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相位法激光测距光路系统及相位法激光测距装置 

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申请/专利权人:广东兴颂科技有限公司

摘要:本申请涉及一种相位法激光测距光路系统及相位法激光测距装置,属于激光测距技术领域,光路系统包括沿光路传播主轴依次设置的激光发射管、激光准直发射透镜、分光片、圆偏振片和激光接收透镜;分光片用于将激光准直发射透镜出射的平行激光分成透射激光、第一反射激光及第二反射激光,使第一反射激光入射参考信号接收管;圆偏振片用于使透射激光出射为圆偏振光,并使圆偏振光照射到设于待测物体表面的反光组件上;激光接收透镜用于将反光组件反射的激光汇聚到主信号接收管;分光片相对于激光准直发射透镜呈倾斜设置;分光片的厚度从一端向另一端逐渐减小。本申请能改善分光片入射面与出射面反射激光的信号干扰问题。

主权项:1.一种相位法激光测距光路系统,其特征在于,包括沿光路传播主轴依次设置的激光发射管(100)、激光准直发射透镜(200)、分光片(300)、圆偏振片(400)和激光接收透镜(500);其中,所述激光发射管(100)用于发射测距激光;所述激光准直发射透镜(200)用于将所述测距激光转换成平行激光;所述分光片(300)用于将所述平行激光分成透射激光、所述分光片(300)靠近所述激光准直发射透镜(200)的一面反射的第一反射激光以及所述分光片(300)远离所述激光准直发射透镜(200)的一面反射的第二反射激光,并使所述第一反射激光入射参考信号接收管(600),使所述透射激光入射圆偏振片(400);所述参考信号接收管(600)用于将所述第一反射激光作为参考信号发送至控制系统(20);所述圆偏振片(400)用于使入射的所述透射激光出射为圆偏振光,并使所述圆偏振光照射到设于待测物体表面的反光组件(700)上;所述激光接收透镜(500)用于将所述反光组件(700)反射的近距离反射激光和远距离反射激光汇聚到主信号接收管(800);所述主信号接收管(800)用于将所述近距离反射激光和所述远距离反射激光汇聚后的反射激光作为主信号发送至控制系统(20);其中,所述分光片(300)相对于所述激光准直发射透镜(200)呈倾斜设置;所述分光片(300)的厚度从一端向另一端逐渐减小。

全文数据:

权利要求:

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