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申请/专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司

摘要：本发明公开一种抑制加载和卸载时轨压超调的控制系统，该系统可以在发动机ECU检测到目标发动机的共轨管的目标轨压发生变化且目标发动机的工况为突加载工况时，瞬时将燃油计量阀的控制模式切换为最大流量控制模式，同时在共轨管的实际轨压下降结束后，将控制模式切换为PID控制器控制模式，以及在检测到目标轨压发生变化且为突卸载工况时，瞬时将燃油计量阀的控制模式切换为最小流量控制模式，同时在共轨管的实际轨压上升结束后，将控制模式切换为PID控制器控制模式，使得在突加载工况和突卸载工况时，实际轨压的下降和上升都得到共轨系统所能提供的最大程序的抑制，减小了下降量和上升量，进一步避免发动机输出不稳定的情况的发生。

主权项：1.一种抑制加载和卸载时轨压超调的控制系统，其特征在于，包括：发动机电子控制单元ECU以及比例、积分和微分PID控制器，所述发动机ECU和所述PID控制器通信连接；所述发动机ECU检测目标发动机的共轨管的目标轨压是否发生变化，当检测到所述目标轨压发生变化且所述目标发动机的工况为突加载工况时，将燃油计量阀的控制模式切换为最大流量控制模式，检测所述共轨管的实际轨压是否下降结束，如果下降结束，将所述控制模式切换为PID控制器控制模式，并将所述PID控制器计算得到的计量阀流量为最大流量时的积分I系数作为所述PID控制器的突加载当前PID参数中的I系数，计算当前实际轨压与当前目标轨压之差得到突加载当前轨压偏差并发送至所述PID控制器，其中，所述最大流量控制模式为控制所述燃油计量阀的流量为所述最大流量的控制模式；所述PID控制器接收所述突加载当前轨压偏差，并获取所述突加载工况对应的突加载前馈流量，基于所述突加载当前PID参数、所述突加载当前轨压偏差和所述突加载前馈流量计算得到计量阀的突加载当前流量并发送至所述发动机ECU；所述发动机ECU接收所述突加载当前流量，控制所述燃油计量阀的流量加大至所述突加载当前流量，判断所述共轨管的当前目标轨压与当前实际轨压是否相等，如果否，返回执行所述计算当前实际轨压与当前目标轨压之差得到突加载当前轨压偏差并发送至所述PID控制器的步骤直至所述共轨管的当前目标轨压与当前实际轨压相等；当所述发动机ECU检测到所述目标轨压发生变化且所述目标发动机的工况为突卸载工况时，将所述控制模式切换为最小流量控制模式，检测所述共轨管的实际轨压是否上升结束，如果上升结束，将所述控制模式切换为PID控制器控制模式，并将所述PID控制器计算得到的计量阀流量为最小流量时的I系数作为所述PID控制器的突卸载当前PID参数中的I系数，计算当前实际轨压与当前目标轨压之差得到突卸载当前轨压偏差并发送至所述PID控制器，其中，所述最小流量控制模式为控制燃油计量阀的流量为所述最小流量的控制模式；所述PID控制器接收所述突卸载当前轨压偏差，并获取所述突卸载工况对应的突卸载前馈流量，基于所述突卸载当前PID参数、所述突卸载当前轨压偏差和突卸载前馈流量计算得到的计量阀的突卸载当前流量并发送至所述发动机ECU；所述发动机ECU接收所述突卸载当前流量，控制所述燃油计量阀的流量减小至所述突卸载当前流量，判断所述共轨管的当前目标轨压与当前实际轨压是否相等，如果否，返回执行所述计算当前实际轨压与当前目标轨压之差得到突卸载当前轨压偏差并发送至所述PID控制器的步骤直至所述共轨管的当前目标轨压与当前实际轨压相等。

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