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申请/专利权人：四川腾盾科技有限公司
摘要：本发明公开了一种活塞式发动机恒转速控制方法，包括以下步骤：S1、输入发动机“功率‑转速‑节气门开度”插值表；S2、设置发动机恒转速目标转速ω0；S3、计算当前工况所需发动机前馈功率P1；S4、根据转速闭环控制器计算反馈功率P2；S5、设定目标输出功率P0＝P1+P2；S6、根据目标输出功率P0和目标转速ω0，使用“功率‑转速‑节气门开度”插值表，计算目标节气门开度θ1；S7、控制发动机至节气门开度θ1；S8、判断无人直升机的飞行状态是否稳定，若是则进行步骤S9，否则返回步骤S4；S9、判断无人直升机收到的操纵输入是否变化，若是则返回步骤S3，否则返回步骤S4，使发动机转速恒定保持为ω0。
主权项：1.一种活塞式发动机恒转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过飞控输入发动机“功率-转速-节气门开度”插值表；S2、设置发动机恒转速目标转速ω0；S3、通过飞控计算当前工况所需发动机前馈功率P1；S4、根据转速闭环控制器计算反馈功率P2；S5、通过飞控设定目标输出功率P0=P1+P2；S6、根据目标输出功率P0和目标转速ω0，使用“功率-转速-节气门开度”插值表，计算目标节气门开度θ1；S7、通过飞控控制发动机至节气门开度θ1；S8、飞控判断无人直升机的飞行状态是否稳定，若是，则进行步骤S9，否则，返回步骤S4；S9、飞控判断无人直升机收到的操纵输入是否变化，若是，则返回步骤S3，否则返回步骤S4，使发动机转速恒定保持为ω0；所述步骤S3具体为：发动机驱动皮带传动主减速器与尾减速器，主减速器驱动旋翼，尾减速器驱动尾桨；同时，发动机驱动发电机为机载设备供电；发动机前馈功率计算方法为，其中为旋翼预估需用功率，为主减速器效率，为尾桨预估需用功率，为尾减速器效率，为皮带传动效率，为机载设备预估需用功率，为发电机效率；所述步骤S4具体为：因同一节气门开度时，发动机不同转速下功率不同，飞控的转速闭环控制器根据实际转速ω1与目标转速ω0之间的偏差，在发动机“功率-转速-节气门开度”插值表中进行插值，计算反馈功率P2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川腾盾科技有限公司 一种活塞式发动机恒转速控制方法
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