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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本发明公开了一种涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述涂胶控制方法应用于涂胶控制系统，涂胶控制系统包括逻辑控制器、电缸控制器及涂胶机构，通过获取目标涂胶轨迹；基于预设通信参数，通过逻辑控制器协同电缸控制器驱动X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动，以使X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动带动针头沿所述目标涂胶轨迹执行涂胶动作，直至涂胶完成。通过预设通信参数实现逻辑控制器与电缸控制器之间的数据交互，将逻辑控制器与电缸控制器的功能融合，结合电缸控制器的插补功能可以协同驱动涂胶机构的X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动，进而带动针头完成各类特殊形状涂胶轨迹的涂胶过程，从而改善特殊形状涂胶轨迹的涂胶效果。
主权项：1.一种涂胶控制方法，其特征在于，所述涂胶控制方法应用于涂胶控制系统，所述涂胶控制系统包括逻辑控制器、电缸控制器及涂胶机构，所述涂胶机构包括X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸及针头，所述涂胶控制方法包括以下步骤：获取目标涂胶轨迹；基于预设通信参数，通过所述逻辑控制器协同所述电缸控制器驱动所述X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动，以使所述X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动带动所述针头沿所述目标涂胶轨迹执行涂胶动作，直至涂胶完成；所述方法还包括：将所述电缸控制器对应的寄存器地址映射到所述逻辑控制器对应的寄存器内，以形成所述逻辑控制器对所述电缸控制器的监控关系；基于所述监控关系将涂胶参数开放到用户界面，以供用户对所述涂胶参数进行调整，得到调整后的涂胶参数，其中，所述涂胶参数还包括X轴电缸状态参数、Y轴电缸状态参数以及电缸控制程序的接口参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔股份有限公司 涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质
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