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申请/专利权人：广州市意诺仕智能设备有限公司;柳州市意诺仕智能设备有限公司

摘要：本发明公开了一种袋装物料装车装置及使用方法。包括投袋器（1），投袋器（1）与驱动其横移的横移机构（2）连接；所述的投袋器（1）包括投袋框（11），投袋框（11）的顶部与横移机构（2）连接，投袋框（11）底部的两侧分别设有下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14），所述的下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）分别经各自的翻转轴（15）与投袋框（11）侧壁连接；所述的下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）旁还分别设有控制其翻转开合的电磁铁（16）。本发明具有装车效率高，人工成本低，劳动强度低，和运输空间利用率高，降低运输成本，降低粉尘污染的特点。

主权项：1.一种袋装物料装车装置的使用方法，其特征在于：所述袋装物料装车装置包括投袋器（1），投袋器（1）与驱动其横移的横移机构（2）连接；所述的投袋器（1）包括投袋框（11），投袋框（11）的顶部与横移机构（2）连接，投袋框（11）底部的两侧分别设有下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14），所述的下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）分别经各自的翻转轴（15）与投袋框（11）侧壁连接；所述的下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）旁还分别设有控制其翻转开合的电磁铁（16）；所述的投袋框（11）的进料口设有缓冲输送机构（12），缓冲输送机构（12）下料端位于下托支撑翻板（13）的入料口旁；所述的翻转轴（15）上还设有复位扭簧；所述的投袋框（11）沿横移方向的长度为横移机构长度的一半；所述下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）为倾斜设置；所述缓冲输送机构（12）为传送辊；所述的袋装物料装车装置的使用方法，按下述步骤进行：a.袋装物料（3）由投袋框（11）的进料口进入并滑落到下托支撑翻板（13）上，其头端被前挡翻板（14）阻挡，最终袋装物料（3）被放置于下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）间；b.之后横移机构（2）驱动投袋框（11）横移一个以上的袋位停止，袋装物料（3）继续由投袋框（11）的进料口进入放置于下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）间；c.重复步骤a和b直至投袋框（11）装填完成；d.装填完成后，下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）翻转，将投袋框（11）的底部打开，装填的袋装物料（3）滑落入待装车的车厢内；两翻板的翻转过程如下：电磁铁（16）断电，两翻板失去电磁铁（16）的吸合力，此时两翻板在袋装物料（3）重力作用下绕各自的翻转轴（15）翻转，将投袋框（11）底部打开，装填的袋装物料（3）滑落入待装车的车厢内；所述的步骤d中，装填完成后，横移机构（2）驱动投袋框（11）横移至待装车车厢内宽度方向上的一侧，之后投袋框（11）的底部打开，装填的袋装物料（3）被投放入待装车的车厢内；投放后电磁铁（16）通电和或复位扭簧使两翻板复位，投袋框（11）横移复位，再重复步骤a和b直至投袋框（11）装填完成；装填完成后，投袋框（11）横移至待装车车厢内宽度方向上的另一侧投放袋装物料（3）到车厢内。

全文数据：一种袋装物料装车装置及使用方法技术领域本发明涉及一种装载设备，特别是一种袋装物料装车装置及使用方法。背景技术目前对袋装物料如肥料、水泥、大米、面粉等的装车主要通过人工将其背负到车厢中码叠，或是先将袋装物料码到叉车托盘上，再使用叉车装车；人工装车不仅劳动强度巨大，而且效率低，人工成本高；叉车装车能够在一定程度上提高效率降低劳动强度，但当叉车将载有物料叉车托盘装入车厢后，叉车托盘在车厢内移动困难，操作不便，且叉车托盘空间占用较大，也会造成运输成本的升高。发明内容本发明的目的在于，提供一种袋装物料装车装置及使用方法。本发明具有装车效率高，人工成本低，劳动强度低，和运输空间利用率高，降低运输成本，降低粉尘污染的特点。本发明的技术方案。一种袋装物料装车装置，包括投袋器，投袋器与驱动其横移的横移机构连接；所述的投袋器包括投袋框，投袋框的顶部与横移机构连接，投袋框底部的两侧分别设有下托支撑翻板和前挡翻板，所述的下托支撑翻板和前挡翻板分别经各自的翻转轴与投袋框侧壁连接；所述的下托支撑翻板和前挡翻板旁还分别设有控制其翻转开合的电磁铁。前述的袋装物料装车装置中，所述的投袋框的进料口设有缓冲输送机构，缓冲输送机构下料端位于下托支撑翻板的入料口旁。前述的袋装物料装车装置中，所述的翻转轴上还设有复位扭簧。前述的袋装物料装车装置中，所述的投袋框沿横移方向的长度为横移机构长度的一半。前述的袋装物料装车装置中，所述的横移机构还与升降机构连接。前述的袋装物料装车装置中，所述的横移机构包括固定架，固定架上设有横移导轨，横移导轨经滑块与横移架滑动连接，横移架分别与驱动机构和投袋框的顶部连接；所述的固定架与升降机构连接。前述的袋装物料装车装置中，所述的驱动机构包括固设于固定架上的驱动电机，驱动电机经传动齿轮与固设于横移架上的齿条连接。前述的袋装物料装车装置中，所述的升降机构包括升降台，升降台与固定架连接，升降台经导柱与基座滑动连接。前述的袋装物料装车装置的使用方法，按下述步骤进行：a.袋装物料由投袋框的进料口进入并滑落到下托支撑翻板上，其头端被前挡翻板阻挡，最终袋装物料被放置于下托支撑翻板和前挡翻板间；b.之后横移机构驱动投袋框横移一个以上的袋位停止，袋装物料继续由投袋框的进料口进入放置于下托支撑翻板和前挡翻板间；c.重复步骤a和b直至投袋框装填完成；d.装填完成后，下托支撑翻板和前挡翻板翻转，将投袋框的底部打开，装填的袋装物料滑落入待装车的车厢内；两翻板的翻转过程如下：电磁铁断电，两翻板失去电磁铁的吸合力，此时两翻板在袋装物料重力作用下绕各自的翻转轴翻转，将投袋框底部打开，装填的袋装物料滑落入待装车的车厢内。前述的袋装物料装车装置的使用方法所述的步骤d中，装填完成后，横移机构驱动投袋框横移至待装车车厢内宽度方向上的一侧，之后投袋框的底部打开，装填的袋装物料被投放入待装车的车厢内；投放后电磁铁通电和或复位扭簧使两翻板复位，投袋框横移复位，再重复步骤a和b直至投袋框装填完成；装填完成后，投袋框横移至待装车车厢内宽度方向上的另一侧投放袋装物料到车厢内。有益效果与现有技术相比，本发明将投袋器的投袋框顶部与横移机构连接，且投袋框底部的两侧分别设有下托支撑翻板和前挡翻板，两翻板分别经各自的翻转轴与投袋框侧壁连接；两翻板旁还分别设有控制其翻转开合的电磁铁；装车时，袋装物料能够由投袋框的进料口进入，并沿投袋框长度方向排列放置于两翻板间，此时电磁铁断电，两翻板失去吸合力即能在袋装物料重力作用下绕各自的翻转轴翻转，将投袋框底部打开，使得排列放置的袋装物料排列放到待装车的车厢内；通过该结构，有效替代了人工搬运，降低了劳动强度。本发明还利用了袋装物料的自重，在两翻板失去电磁铁的吸合力时，袋装物料能够使得两翻板翻转，进而使得投袋框的底部打开让排列放置的袋装物料排列放到待装车的车厢内，之后，两翻板在复位扭簧作用下和或电磁铁吸合作用下自动复位；该结构设计巧妙，无需动力驱动，减少了驱动控制，使控制复杂度降低，提高了设备的稳定性，同时也简化了装置结构。本发明在袋装物料由投袋框的进料口进入后，由缓冲输送机构缓冲输送到两翻板间；通过该结构，能够降低袋装物料对两翻板的冲击，从而降低了电磁铁的吸合力要求，复位扭簧自动复位进一步降低电磁铁的功率，从总体上降低了制造成本。本发明通过横移升降机构能够将投袋器平移至车厢的各个部位进行投料码叠；通过该结构，相对叉车码叠搬运而言，更加方便，且无需使用叉车托盘，节约了车厢的堆放空间，提高了空间利用率，进而降低了运输成本。本发明装车的袋装物料，能够根据需求进行一排六袋、五袋或四袋等的码叠，其码叠方式更加灵活，使用更加方便。本发明通过升降机构能够调节袋装物料的下落高度，且下落时由两翻板排列放到车厢中；通过该结构，在装载面粉、水泥等粉状袋装物料时，能够减少因摔打造成的扬尘，进而降低了装车粉尘污染，改善了工作环境。本发明的投袋器能够同时并排存放多袋物料，以实现一次同时投放多袋物料的目的；该结构，能够减少投放物料时两翻板的开合频率，有效增加了装置的可靠性，延长了装置的使用寿命，提高了装载效率。附图说明图1是本发明的使用状态示意图；图2是本发明的结构示意图；图3是图2中的固定架的俯视结构示意图；图4是投袋器的结构示意图；图5是另一结构的驱动机构的结构示意图。附图中的标记为：1-投袋器，11-投袋框，12-缓冲输送机构，13-下托支撑翻板，14-前挡翻板，15-翻转轴，16-电磁铁，2-横移机构，21-固定架，22-横移导轨，23-滑块，24-横移架，25-驱动机构，251-驱动电机，252-传动齿轮，253-齿条，3-袋装物料，4-升降机构，41-升降台，42-导柱，43-基座，5-小车，6-输送带，7-卷扬机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。实施例1。一种袋装物料装车装置，构成如图1-4所示，包括投袋器1，投袋器1与驱动其横移的横移机构2连接；所述的投袋器1包括投袋框11，投袋框11的顶部与横移机构2连接，投袋框11底部的两侧分别设有下托支撑翻板13和前挡翻板14，所述的下托支撑翻板13和前挡翻板14分别经各自的翻转轴15与投袋框11侧壁连接；所述的下托支撑翻板13和前挡翻板14旁还分别设有控制其翻转开合的电磁铁16。装车前，先将装置吊装于库房的小车5上，使装置能够在竖直方向上升下降，待装车的车厢长度方向与小车5运动方向平行，同时设于库房顶部的输送带6出料端对准投袋框11的进料口；装车时，按下述步骤进行：a.袋装物料3由投袋框11的进料口进入并滑落到下托支撑翻板13上，其头端被前挡翻板14阻挡，最终袋装物料3被放置于下托支撑翻板13和前挡翻板14间；b.之后横移机构2驱动投袋框11横移一个以上的袋位停止，袋装物料3继续由投袋框11的进料口进入放置于下托支撑翻板13和前挡翻板14间；c.重复步骤a和b直至投袋框11装填完成；d.装填完成后，下托支撑翻板13和前挡翻板14翻转，将投袋框11的底部打开，装填的袋装物料3滑落入待装车的车厢内；两翻板的翻转过程如下：电磁铁16断电，两翻板失去电磁铁16的吸合力，此时两翻板在袋装物料3重力作用下绕各自的翻转轴15翻转，将投袋框11底部打开，装填的袋装物料3排列放入待装车的车厢内。前述的投袋框11的进料口设有缓冲输送机构12，缓冲输送机构12下料端位于下托支撑翻板13的入料口旁。通过该结构设置，袋装物料3由投袋框11的进料口进入后，先经过缓冲输送机构12进行缓冲输送，使袋装物料3能被平缓的运送到下托支撑翻板13上，降低了袋装物料3对下托支撑翻板13和前挡翻板14的冲击，进而也降低了电磁铁16的吸合力要求，进一步降低电磁铁16的功率。所述的缓冲输送机构12可以为传送辊或传送带参见图4，图4中为传送辊，优选传送辊，该结构能够使装置更加紧凑。前述的翻转轴15上还设有复位扭簧。在袋装物料3投放结束后复位扭簧能够帮助翻板自动复位。前述的投袋框11沿横移方向的长度为横移机构长度的一半；其目的是为了投袋框11在待装车车厢内宽度方向上的两侧投料的总长刚好能够等于车厢宽度。具体地，投料如下：投袋框11装填完成后，横移机构2驱动投袋框11横移至待装车车厢内宽度方向上的一侧，之后投袋框11的底部打开，装填的袋装物料3被排列放入待装车的车厢内；投放后电磁铁16通电和或复位扭簧使两翻板即下托支撑翻板13和前挡翻板14复位，投袋框11横移复位，再重复步骤a和b直至投袋框11装填完成；装填完成后，投袋框11横移至待装车车厢内宽度方向上的另一侧投放袋装物料3到车厢内。以车厢一排装六袋袋装物料3为例，对投袋框11投放袋装物料3的过程再次进行介绍：投袋框11装填完第一袋袋装物料3后横移一个袋位装填第二袋，装填完第二袋后再横移一个袋位装填第三袋，此时投袋框11装填完成，投袋框11内的三袋袋装物料3排成一排；投袋框11装填完成后，其横移至待装车车厢内宽度方向上的一侧靠边，将其内排列的袋装物料3投放到车厢内宽度方向上的一侧；投放完成后，再按照上述方式投放袋装物料3到车厢内宽度方向上的另一侧；至此，车厢内宽度方向上放置有六袋排成一排的袋装物料3，完成一排装车；之后小车5后移，将装置后移一个袋长度距以进行下一排的装车。当车厢一排只装五袋袋装物料3时，投袋框11六次装填物料的其中一次物料装填轮空；当车厢一排只装四袋袋装物料3时，投袋框11六次装填物料的其中二次物料装填轮空。前述的横移机构2还与升降机构4连接。该结构设置，当车厢内一层袋装物料3装车完成后，升降机构4将投袋框11升高一袋袋装物料3厚度，进行下一层的装填。前述的横移机构2包括固定架21，固定架21上设有横移导轨22，横移导轨22经滑块23与横移架24滑动连接，横移架24分别与驱动机构25和投袋框11的顶部连接；所述的固定架21与升降机构4连接。横移机构2的驱动如下：驱动机构25驱动横移架24沿横移导轨22横移，最终驱动投袋框11横移。前述的驱动机构25包括固设于固定架21上的驱动电机251，驱动电机251经传动齿轮252与固设于横移架24上的齿条253连接。具体地，横移机构2的驱动如下：驱动电机251经传动齿轮252与齿条253联动驱动齿条253沿横移导轨22横移，进而驱动横移架24沿横移导轨22横移，最终驱动投袋框11横移。此时齿条253的长度略大于横移机构2长度的一半，以保证投袋框11能够靠近车厢宽度方向的两边。前述的升降机构4包括升降台41，升降台41与固定架21连接，升降台41经导柱42与基座43滑动连接。该结构的升降机构4在使用时，将基座43固定于小车5上通过基座43的固定，确保装车时的稳固性，同时将升降台41与固设于小车5上的卷扬机7连接，以此实现装车装置的升降及平移。参见图1和2，所述的输送带6在设置时，输送带6输出料端还与升降台41铰接，另一端还与库房的另一小车5尾部的传输皮带相连接，同步前后移动；以此确保输送带6能够按照各投放要求稳定地供应物料。本发明中，驱动机构的另一结构如图5所示，所述的驱动机构25包括固设于横移架24上的驱动电机251，驱动电机251经传动齿轮252与固设于固定架21上的齿条253连接。具体地，横移机构2的驱动如下：驱动电机251经传动齿轮252与齿条253联动，使驱动电机251带着横移架24沿横移导轨22横移，齿条253固定于固定架21上不动，最终驱动装车装置的投袋框11横移。

权利要求：1.一种袋装物料装车装置，其特征在于：包括投袋器（1），投袋器（1）与驱动其横移的横移机构（2）连接；所述的投袋器（1）包括投袋框（11），投袋框（11）的顶部与横移机构（2）连接，投袋框（11）底部的两侧分别设有下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14），所述的下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）分别经各自的翻转轴（15）与投袋框（11）侧壁连接；所述的下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）旁还分别设有控制其翻转开合的电磁铁（16）。2.根据权利要求1所述的袋装物料装车装置，其特征在于：所述的投袋框（11）的进料口设有缓冲输送机构（12），缓冲输送机构（12）下料端位于下托支撑翻板（13）的入料口旁。3.根据权利要求1所述的袋装物料装车装置，其特征在于：所述的翻转轴（15）上还设有复位扭簧。4.根据权利要求1或2所述的袋装物料装车装置，其特征在于：所述的投袋框（11）沿横移方向的长度为横移机构长度的一半。5.根据权利要求1或2所述的袋装物料装车装置，其特征在于：所述的横移机构（2）还与升降机构（4）连接。6.根据权利要求5所述的袋装物料装车装置，其特征在于：所述的横移机构（2）包括固定架（21），固定架（21）上设有横移导轨（22），横移导轨（22）经滑块（23）与横移架（24）滑动连接，横移架（24）分别与驱动机构（25）和投袋框（11）的顶部连接；所述的固定架（21）与升降机构（4）连接。7.根据权利要求6所述的袋装物料装车装置，其特征在于：所述的驱动机构（25）包括固设于固定架（21）上的驱动电机（251），驱动电机（251）经传动齿轮（252）与固设于横移架（24）上的齿条（253）连接。8.根据权利要求6所述的袋装物料装车装置，其特征在于：所述的升降机构（4）包括升降台（41），升降台（41）与固定架（21）连接，升降台（41）经导柱（42）与基座（43）滑动连接。9.一种如权利要求1-8任一项所述的袋装物料装车装置的使用方法，其特征在于，按下述步骤进行：a.袋装物料（3）由投袋框（11）的进料口进入并滑落到下托支撑翻板（13）上，其头端被前挡翻板（14）阻挡，最终袋装物料（3）被放置于下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）间；b.之后横移机构（2）驱动投袋框（11）横移一个以上的袋位停止，袋装物料（3）继续由投袋框（11）的进料口进入放置于下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）间；c.重复步骤a和b直至投袋框（11）装填完成；d.装填完成后，下托支撑翻板（13）和前挡翻板（14）翻转，将投袋框（11）的底部打开，装填的袋装物料（3）滑落入待装车的车厢内；两翻板的翻转过程如下：电磁铁（16）断电，两翻板失去电磁铁（16）的吸合力，此时两翻板在袋装物料（3）重力作用下绕各自的翻转轴（15）翻转，将投袋框（11）底部打开，装填的袋装物料（3）滑落入待装车的车厢内。10.根据权利要求9所述的袋装物料装车装置的使用方法，其特征在于，所述的步骤d中，装填完成后，横移机构（2）驱动投袋框（11）横移至待装车车厢内宽度方向上的一侧，之后投袋框（11）的底部打开，装填的袋装物料（3）被投放入待装车的车厢内；投放后电磁铁（16）通电和或复位扭簧使两翻板复位，投袋框（11）横移复位，再重复步骤a和b直至投袋框（11）装填完成；装填完成后，投袋框（11）横移至待装车车厢内宽度方向上的另一侧投放袋装物料（3）到车厢内。

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