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申请/专利权人：乐创机械科技无锡有限公司

摘要：本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆底盘。主要技术方案为：一种车辆底盘，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本发明车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。

主权项：1.一种车辆底盘，其特征在于，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；所述前置轮式行走机构设置在所述机架的前部；所述后置轮式行走机构设置在所述机架的后部；所述履带行走机构设置在所述机架上，位于所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构之间；所述履带行走机构至少为两个；至少两个所述履带行走机构分别设置在所述机架的两侧；所述履带行走机构包括：伸缩组件和履带驱动组件；所述伸缩组件包括：行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和第三杆件；所述行走支架能够拆卸地固定在所述机架上；所述第一杆件与所述行走支架铰接于第一支点；所述驱动油缸的一端与所述行走支架铰接于第三支点，所述驱动油缸的另一端与所述第一杆件的一端铰接于第二支点；所述第二杆件的一端与所述行走支架铰接于第四支点；另一端与所述第三杆件铰接于第五支点；所述第三杆件的一端与所述第一杆件的另一端铰接于第六支点；所述第三杆件的另一端与所述履带驱动组件铰接于第七支点；所述履带驱动组件用于驱动所述机架行走；所述第一杆件位于所述第二杆件的前方；所述第五支点位于所述第六支点与所述第七支点之间；所述第一支点位于所述第六支点与所述第二支点之间；所述第一支点与所述第六支点的距离较所述第四支点与所述第五支点的距离短；所述第一支点与所述第四支点的距离较所述第六支点与所述五支点的距离长；所述履带驱动组件包括：履带支架、第一支座、第二支座、涨紧构件、驱动构件和履带；所述履带支架与所述第三杆件铰接于所述第七支点；所述第一支座能够旋转地设置在所述履带支架的前端；所述第二支座能够旋转地设置在所述履带支架的后端；所述第一支座的前后两端分别设置有履带传动轮；所述第二支座的前后两端分别设置有履带传动轮；所述涨紧构件设置在所述履带支架上，用于涨紧所述履带；所述驱动构件设置在所述履带支架上，用于驱动所述履带；所述履带包围在所述驱动构件、所述涨紧构件和所述履带传动轮的外侧；所述前置轮式行走机构包括左前行走轮和右前行走轮；所述履带驱动组件位于所述左前行走轮和所述右前行走轮的内侧；所述第一支点的位置较所述第四支点的位置高。

全文数据：一种车辆底盘技术领域[0001]本发明涉及车辆装备技术领域，尤其涉及一种车辆底盘。背景技术[0002]目前，履带式车轮一般应用于大型车辆，如大型拖拉机、坦克、工程车辆。各种小型的拖拉机、运输车、越野车等均采用充气式橡胶轮胎，而这些车辆行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面时容易陷下去或者无法翻越障碍物，导致无法行驶。但履带式运输汽车的履带对公路破坏性强，又不能在公路行驶，更无法在高速上行驶，车辆对复杂路面的适应性较差，导致车辆不能同时兼备公路和越野性能。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种车辆底盘，主要目的在于增强车辆对复杂路面的适应性。[0004]为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：[0005]本发明的实施例提供一种车辆底盘，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；[0006]所述前置轮式行走机构设置在所述机架的前部；[0007]所述后置轮式行走机构设置在所述机架的后部；[0008]所述履带行走机构设置在所述机架上，位于所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构之间；所述履带行走机构至少为两个;至少两个所述履带行走机构分别设置在所述机架的两侧；[0009]所述履带行走机构包括:伸缩组件和履带驱动组件；[0010]所述伸缩组件包括:行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和第三杆件；[0011]所述行走支架能够拆卸地固定在所述机架上；[0012]所述第一杆件与所述行走支架铰接于第一支点；[0013]所述驱动油缸的一端与所述行走支架铰接于第三支点，所述驱动油缸的另一端与所述第一杆件的一端铰接于第二支点；[0014]所述第二杆件的一端与所述行走支架铰接于第四支点；另一端与所述第三杆件铰接于第五支点；[0015]所述第三杆件的一端与所述第一杆件的另一端铰接于第六支点;所述第三杆件的另一端与所述履带驱动组件铰接于第七支点;所述履带驱动组件用于驱动所述机架行走；[0016]所述第一杆件位于所述第二杆件的前方；[0017]所述第五支点位于所述第六支点与所述第七支点之间；[0018]所述第一支点位于所述第六支点与所述第二支点之间；[0019]所述第一支点与所述第六支点的距离较所述第四支点与所述第五支点的距离短；[0020]所述第一支点与所述第四支点的距离较所述第六支点与所述五支点的距离长。[0021]进一步地，所述履带驱动组件包括：履带支架、第一叉挫、弟一义;土、涨系构1干、驰动构件和履带；[0022]所述履带支架与所述第三杆件铰接于所述第七支点;、、—一[0023]所述第一支座能够旋转地设置在所述履带支架的前端;所述第一支座能够旋转地设置在所述履带支架的后端；__[0024]所述第一支座的前后两端分别设置有履带传动轮;所述第二支座的前后两端分别设置有履带传动轮；[0025]所述涨紧构件设置在所述履带支架上，用于涨紧所述履带；[0026]所述驱动构件设置在所述履带支架上，用于驱动所述履带；[0027]所述履带包围在所述驱动构件、所述涨紧构件和所述履带传动轮的外侧。[0028]进一步地，所述前置轮式行走机构包括左前行走轮和右前行走轮；[0029]所述履带驱动组件位于所述左前行走轮和所述右前行^轮的内侧。[0030]进一步地，所述第一支点的位置较所述第四支点的位置高。[0031]进一步地，所述伸缩组件为四个；四个所述伸缩组件分别设置在所述机架的左右两侧;所述机架的单侧的两个所述伸缩组件分别设置在所述履带支架的两侧。、[0032]进一步地，所述机架的单侧的两个所述伸缩组件的铰接点同轴设置，并通过销轴连接。[0033]进一步地，所述机架上设置有第一销孔和第二销孔；[0034]所述第一销孔设置在所述第一支点的下方;所述第二销孔设置在所述第四支点的下方；_[0035]所述第一销孔与所述第二销孔的距离与所述第一支点与所述第四支点的距离相[0036]所述第一销孔与所述第二销孔的连线与所述第一支点与所述第四支点的连线平行。[0037]进一步地，当所述履带驱动组件被所述伸缩组件提升至最高位^时，所述履带的最低位置较所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构的最低位置高；[0038]当所述履带驱动组件被所述伸缩组件下放至最低位置时，所述履带的最低位置较所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构的最低位置低。[0039]进一步地，所述驱动构件包括:驱动轮和电机；[0040]所述驱动轮能够转动地设置在所述履带支架;所述电机固定地设置在所述履带支架上，用于驱动所述驱动轮转动。[0041]进一步地，所述机架上设置有限位件;所述限位件固定地设置在所述机架上；[0042]所述履带支架上设置有限位支撑部，用于与所述限位件配合，限定所述履带支架的上升位置；[0043]所述限位件和\或所述限位支撑部上设置有缓冲垫。[0044]借由上述技术方案，本发明车辆底盘至少具有下列优点：[0045]采用本发明车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。[0046]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明[0047]图1为本发明实施例提供的一种车辆底盘的主视示意图；[0048]图2为本发明实施例提供的一种车辆底盘的俯视示意图。[0049]图中所示：[0050]1为机架，2为前置轮式行走机构，3为履带行走机构，3-1为伸缩组件，3-11为第一杆件，3-12为行走支架，3-13为驱动油缸，3-14为第二杆件，3-15为第三杆件，3-2为履带驱动组件，3-21为履带支架，3-22为第一支座，3-23为第二支座，3-24为驱动构件，3-25为涨紧构件，3-26为履带，4为后置轮式行走机构，5为限位件，6为限位支撑部。具体实施方式[0051]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。[0052]如图1和图2所示，本发明的一个实施例提出的一种车辆底盘，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；[0053]前置轮式行走机构设置在机架的前部，用于支撑机架的前部，并可以驱动机架行走;后置轮式行走机构设置在机架的后部，用于支撑机架的后部，并可以驱动机架行走。[0054]机架上设置有发动机和传动机构;前置轮式行走机构和\或后置轮式行走机构被发动机驱动行走，进而带动机架行走。[0055]履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个;至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；[0056]进一步地，前置轮式行走机构包括左前行走轮和右前行走轮;履带驱动组件位于左前行走轮和右前行走轮的内侧。后置轮式行走机构包括左后行走轮和右后行走轮;履带驱动组件位于左后行走轮和右后行走轮的内侧，以避免在履带驱动组件上下调节时与前置轮式行走机构和后置轮式行走机构形成干涉。[0057]履带行走机构包括:伸缩组件和履带驱动组件;伸缩组件包括:行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和第三杆件；[0058]行走支架能够拆卸地固定在机架上，本实施例优选行走支架通过两个销轴与机架连接，以方便拆卸。行走支架能够拆卸使车辆能够选择性地安装，以在车辆在复杂路面行驶时使用。第一杆件与行走支架铰接于第一支点;第一杆件与行走支架通过销轴连接，以使第一杆件能够相对行走支架转动。驱动油缸的一端与行走支架铰接于第三支点，优选通过销轴连接。可替代地，驱动油缸的一端也可以铰接在机架上。驱动油缸的另一端与第一杆件的一端铰接于第二支点;优选通过销轴连接;驱动油缸伸缩，推动第二支点以第一支点为中心摆动。第二杆件的一端与行走支架较接于第四支点；优选通过销轴连接，连接可靠;可替代地，第二杆件的一端与机架铰接。第二杆件的另一端与第三杆件铰接于第五支点;优选通过销轴连接;第三杆件的一端与第一杆件的另一端铰接于第六支点;优选通过销轴连接;第三杆件的另一端与履带驱动组件铰接于第七支点；优选通过销轴连接;履带驱动组件用于驱动机架行走;伸缩组件控制履带驱动组件上下移动，以使车辆在复杂路面行驶，在需要履带驱动组件时，伸缩组件将履带驱动组件向下移动，实现履带驱动机架行走。当然，伸缩组件向下移动至适当位置，可以实现履带与前置轮式行走机构和后置轮式行走机构协调驱动机架行走;在平坦路面行走，可以伸缩组件向上移动履带驱动组件，以使车辆只通过前置轮式行走机构和后置轮式行走机构行走，能够提高行走速度，减少对路面的破坏。[0059]第一杆件位于第二杆件的前方;第五支点位于第六支点与第七支点之间；第一支点位于第六支点与第二支点之间；第一支点与第六支点的距离较第四支点与第五支点的距离短;第一支点与第四支点的距离较第六支点与五支点的距离长。行走支架、第一杆件、第二杆件和第三杆件形成四连杆机构;通过对支点距离的控制，实现第七支点在上下移动时具有较小的前后偏差，同时也保证了履带驱动组件上下移动时产生的偏差。本发明实施例提供的车辆底盘，对履带驱动组件的调节范围较宽，能够很大程度增强车辆对复杂路面的适应性，且连接可靠，方便拆卸，能够方便车辆选择性使用。[0060]作为上述实施例的优选，履带驱动组件包括:履带支架、第一支座、第二支座、涨紧构件、驱动构件和履带;履带支架与第三杆件铰接于第七支点;优选履带支架与第三杆件通过销轴连接，以使履带支架能够相对第三杆件摆动，以增强履带驱动组件对地面的适应能力。[0061]第一支座能够旋转地设置在履带支架的前端;优选第一支座与履带支架通过销轴连接;进一步优选第一支座为两个，两个第一支座分别设置在履带支架的内侧和外侧，以从履带支架的两侧对履带支架形成支撑。第二支座能够旋转地设置在履带支架的后端，优选第二支座与履带支架通过销轴连接;本实施例优选第二支座为两个，两个第二支座分别设置在履带支架的内侧和外侧，以在两侧对履带支架形成支撑。第一支座的前后两端分别设置有履带传动轮;第二支座的前后两端分别设置有履带传动轮，履带传动轮支撑履带驱动组件行走，由于履带传动轮能够转动地设置在第一支座和第二支座上，第一支座和第二支座能够相对履带支架摆动，履带支架又可以相对第三杆件摆动，达到增加了履带组件对复杂地面的适应性。[0062]涨紧构件设置在履带支架上，用于涨紧履带;本实施例优选涨紧构件为弹性构件。驱动构件设置在履带支架上，用于驱动履带;履带包围在驱动构件、涨紧构件和履带传动轮的外侧，被驱动构件驱动转动，进而带动履带驱动组件行走。[0063]作为上述实施例的优选，第一支点的位置较第四支点的位置高，以使第七支点能够保持较小的前后偏移距离。[0064]作为上述实施例的优选，伸缩组件为四个；四个伸缩组件分别设置在机架的左右两侧;机架的单侧的两个伸缩组件分别设置在履带支架的两侧，以对履带支架形成可靠的支撑。本实施例优选机架单侧的两个伸缩组件平行设置，同一位置的铰接点可以通过同一销轴连接;为了将两个伸缩组件间隔开，可以在销轴上套设轴套，轴套套设在两个伸缩组件之间。[0065]作为上述实施例的优选，机架的单侧的两个伸缩组件的较接点同轴设置，并通过销轴连接，以使两个伸缩组件能冋步动作，实现对履带支架的可靠支撑。[0066]作为上述实施例的优选，机架上设置有第一销孔和第二销孔;第一销孔设置在第一支点的下方;第二销孔设置在第四支点的下方;第一销孔与第二销孔的距离与第一支点与第四支点的距离相等;第一销孔与第二销孔的连线与第一支点与第四支点的连线平行，能够使第一杆件和第二杆件向下或向上移动，以在需要时调节，能够使履带驱动组件有更大的调节范围，使车辆具有更好地对复杂路面的适应性。[0067]作为上述实施例的优选，当履带驱动组件被伸缩组件提升至最高位置时，履带的最低位置较前置轮式行走机构和后置轮式行走机构的最低位置高；当履带驱动组件被伸缩组件下放至最低位置时，履带的最低位置较前置轮式行走机构和后置轮式行走机构的最低位置低，以使车辆能够选择通过轮式行走机构驱动行走或通过履带驱动组件驱动行走，或两者协调驱动行走。[0068]作为上述实施例的优选，驱动构件包括:驱动轮和电机;驱动轮能够转动地设置在履带支架；电机固定地设置在履带支架上，用于驱动驱动轮转动。驱动轮通过电机驱动，方便传动连接和控制。本实施例优选电机和涨紧构件分别设置在履带支架的两端，以方便布局。[0069]作为上述实施例的优选，机架上设置有限位件;限位件固定地设置在机架上;履带支架上设置有限位支撑部，用于与限位件配合，限定履带支架的上升位置;限位件和\或限位支撑部上设置有缓冲垫，以减轻碰撞的冲击。[0070]进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。[0071]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种车辆底盘，其特征在于，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；所述前置轮式行走机构设置在所述机架的前部；所述后置轮式行走机构设置在所述机架的后部；_所述履带行走机构设置在所述机架上，位于所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构之间；所述履带行走机构至少为两个;至少两个所述履带行走机构分别设置在所述机架的两侧；所述履带行走机构包括:伸缩组件和履带驱动组件；所述伸缩组件包括:行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和弟二杆件；所述行走支架能够拆卸地固定在所述机架上；所述第一杆件与所述行走支架铰接于第一支点；所述驱动油缸的一端与所述行走支架铰接于第三支点，所述驱动油缸的另一端与所述第一杆件的一端铰接于第二支点；所述第二杆件的一端与所述行走支架铰接于第四支点；另一端与所述第三杆件铰接于第五支点；所述第三杆件的一端与所述第一杆件的另一端铰接于第六支点;所述第三杆件的另一端与所述履带驱动组件铰接于第七支点;所述履带驱动组件用于驱动所述机架行走；所述第一杆件位于所述第二杆件的前方；所述第五支点位于所述第六支点与所述第七支点之间；所述第一支点位于所述第六支点与所述第二支点之间；_4所述第一支点与所述第六支点的距离较所述第四支点与所述第五支点的^离短；所述第一支点与所述第四支点的距离较所述第六支点与所述五支点的距离长。2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述履带驱动组件包括:履带支架、第一支座、第二支座、涨紧构件、驱动构件和履带；所述履带支架与所述第三杆件较接于所述第七支点；所述第一支座能够旋转地设置在所述履带支架的前端;所述第二支座能够旋转地设置在所述履带支架的后端；所述第一支座的前后两端分别设置有履带传动轮;所述第二支座的前后两端分别设置有履带传动轮；所述涨紧构件设置在所述履带支架上，用于涨紧所述履带；所述驱动构件设置在所述履带支架上，用于驱动所述履带；所述履带包围在所述驱动构件、所述涨紧构件和所述履带传动轮的外侧。3.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，_所述前置轮式行走机构包括左前行走轮和右前行走轮；所述履带驱动组件位于所述左前行走轮和所述右前行走轮的内侧。4.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述第一支点的位置较所述第四支点的位置高。5.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，所述伸缩组件为四个；四个所述伸缩组件分别设置在所述机架的左右两侧;所述机架的单侧的两个所述伸缩组件分别设置在所述履带支架的两侧。6.根据权利要求5所述的车辆底盘，其特征在于，.....所述机架的单侧的两个所述伸缩组件的铰接点同轴设置，并通过销轴连接。7.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述机架上设置有第一销孔和第二销孔；所述第一销孔设置在所述第一支点的下方；所述第二销孔设置在所述第四支点的下方；_所述第一销孔与所述第二销孔的距离与所述第一支点与所述第四支点的距离相^;所述第一销孔与所述第二销孔的连线与所述第一支点与所述第四支点的连线平行。8.根据权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于，_当所述履带驱动组件被所述伸缩组件提升至最高位置时，所述履带的最低位置较所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构的最低位置高；_^当所述履带驱动组件被所述伸缩组件下放至最低位置时，所述履带的最低位置较所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构的最低位置低。9.根据权利要求8所述的车辆底盘，其特征在于，所述驱动构件包括:驱动轮和电机；所述驱动轮能够转动地设置在所述履带支架；所述电机固定地设置在所述履带支架上，用于驱动所述驱动轮转动。10.根据权利要求9所述的车辆底盘，其特征在于，所述机架上设置有限位件;所述限位件固定地设置在所述机架上；所述履带支架上设置有限位支撑部，用于与所述限位件配合，限定所述履带支架的上升位置；所述限位件和\或所述限位支撑部上设置有缓冲垫。

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