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一种烘箱的温度控制方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:深圳市曼恩斯特科技股份有限公司

摘要:本申请提供一种烘箱的温度控制方法、装置、设备及介质,涉及温度控制技术领域,包括:获取烘箱在当前时刻的多个温度值以及预设的目标温度值;对多个温度值进行处理,得到温度反馈值;对目标温度值进行滤波处理,得到滤波后的目标温度值;将温度反馈值和滤波后的目标温度值的差值,确定为当前时刻的温度偏差值;将当前时刻的温度偏差值输入预先构建的预测PI控制器中,得到下一时刻的温度控制量;基于温度控制量,在下一时刻对烘箱进行温度控制。本申请可排出外部因素对温度控制的干扰,实现对烘箱温度的精准控制和稳定控制,还大大提高了温度控制的时效性。

主权项:1.一种烘箱的温度控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取烘箱在当前时刻的多个温度值以及预设的目标温度值;其中,多个温度值是同一时刻在烘箱的多个测量点采集得到的;对所述多个温度值进行处理,得到温度反馈值;对所述目标温度值进行滤波处理,得到滤波后的目标温度值;将所述温度反馈值和所述滤波后的目标温度值的差值,确定为所述当前时刻的温度偏差值;将所述当前时刻的温度偏差值输入预先构建的预测PI控制器中,得到下一时刻的温度控制量;基于所述温度控制量,在下一时刻对烘箱进行温度控制;对所述多个温度值进行处理,得到温度反馈值,包括:对所述多个温度值分别进行中位值滤波处理,得到多个滤波后的温度值;将得到的多个滤波后的温度值加和取平均,得到温度反馈值;对所述目标温度值进行滤波处理,得到滤波后的目标温度值,包括:将所述目标温度值输入预先构建的二自由度滤波器中,得到滤波后的目标温度值;所述二自由度滤波器的传递函数,如下: ;其中,s表示拉普拉斯算子;Hs表示二自由度滤波器的传递函数;Rs表示二自由度滤波器的输入,Rs为目标温度值;Ms表示滤波器输出,Ms为滤波后的目标温度值;α表示比例环节衰减系数,0α1;Ti表示惯性环节的时间常数。

全文数据:

权利要求:

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