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申请/专利权人：宿迁力鑫智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种激光切割机上下料装置，包括激光切割机本体，激光切割机本体一侧设置有上下料移动台，激光切割机本体和上下料移动台外侧设置有龙门架，龙门架包括两对门型架，两对门型架顶部通过横梁连接，门型架的竖直段之间设置有Y、Z轴移动装置，每对Y、Z轴移动装置之间设置有X轴移动装置；优点在于：通过可适用于不同尺寸和形状的物料，且钢叉的宽度和间距可根据实际需求进行调整，增加了装置的灵活性和适用范围，通过Y、Z轴和X轴移动装置的精确控制，使得上下料过程更加灵活，可以精确控制工件的移动位置，适应不同尺寸和形状的工件，提高了操作的便捷性和适用性。

主权项：1.一种激光切割机上下料装置，包括激光切割机本体（1），其特征在于：所述激光切割机本体（1）一侧设置有上下料移动台（2），所述激光切割机本体（1）和所述上下料移动台（2）外侧设置有龙门架（3），所述龙门架（3）包括两对门型架（31），两对所述门型架（31）顶部通过横梁连接，所述门型架（31）的竖直段之间设置有Y、Z轴移动装置（4），每对所述Y、Z轴移动装置（4）之间设置有X轴移动装置（5）；所述激光切割机本体（1）包括激光切割机机架（11），所述激光切割机机架（11）上安装有两个工作台（12），所述激光切割机机架（11）上滑动连接有激光头组件（13），所述工作台（12）包括方形框架（121），所述方形框架（121）内插接连接有若干个支撑刀条（122），所述支撑刀条（122）沿着X轴均匀排列，所述支撑刀条（122）的高度大于所述方形框架（121）的厚度；所述上下料移动台（2）包括物料架（201），所述物料架（201）上安装有物料台（202），所述物料架（201）的X轴两侧均匀设置有若干个U型叉（203），所述物料台（202）上设置有若干对支撑块（210），所述U型叉（203）两个竖直段之间的距离等于相邻所述支撑刀条（122）之间的距离，所述U型叉（203）两个竖直段之间的距离等于一对支撑块（210）之间的距离，所述物料架（201）底部安装有两组支撑腿（204），每组所述支撑腿（204）底部连接有凹型方管（205），所述凹型方管（205）内通过转轴旋转连接有若干个滑轮（206），所述滑轮（206）底部设置有滑轨（207），所述凹型方管（205）一侧位于其中一个所述滑轮（206）一侧安装有电机架（208），所述电机架（208）上安装有第一伺服电机（209），所述第一伺服电机（209）旋转端贯穿所述凹型方管（205）一侧与所述滑轮（206）的转轴连接；所述Y、Z轴移动装置（4）包括两个滑杆（401）和第一螺杆（402），两个所述滑杆（401）两端皆与所述门型架（31）的两个竖直段连接，两个所述滑杆（401）和所述第一螺杆（402）上设置有移动柱（403），所述移动柱（403）顶部和底部皆连接有方形板（404），所述移动柱（403）上下两端分别与两个所述滑杆（401）滑动连接，所述移动柱（403）中心处与所述第一螺杆（402）螺纹连接，所述门型架（31）一侧安装有第一步进电机（405），所述第一步进电机（405）贯穿所述门型架（31）与所述第一螺杆（402）一端连接，所述第一螺杆（402）另一端与所述门型架（31）的竖直段通过轴承旋转连接，所述移动柱（403）一侧设置有第一导轨（406），所述第一导轨（406）上滑动连接有第一滑块（407），两个所述方形板（404）之间位于所述第一滑块（407）一侧设置有第二螺杆（408），所述移动柱（403）顶部的所述方形板（404）的顶部安装有第二步进电机（409），所述第二步进电机（409）贯穿所述方形板（404）与所述第二螺杆（408）一端连接，所述第二螺杆（408）另一端通过轴承与所述方形板（404）旋转连接；所述X轴移动装置（5）包括倒方型槽（501），所述倒方型槽（501）两端与所述第一滑块（407）连接，所述第二螺杆（408）贯穿所述倒方型槽（501）一侧并通过螺纹连接，所述倒方型槽（501）内侧壁之间设置有斜齿条（502），所述倒方型槽（501）内侧壁设置有第二导轨（503），所述第二导轨（503）上滑动连接有若干个第二滑块（504），所述第二滑块（504）一侧连接有L型板（505），所述L型板（505）横向段底部安装有第二伺服电机（506），所述第二伺服电机（506）输出端贯穿所述L型板（505）连接有齿轮（507），所述齿轮（507）与所述斜齿条（502）啮合传动连接，所述L型板（505）竖直段底部一侧连接有两个钢叉（508）；所述钢叉（508）的宽度小于相邻所述支撑刀条（122）之间的距离，两个所述钢叉（508）之间的距离是相邻所述支撑刀条（122）之间距离的数倍，两个所述钢叉（508）之间的距离等于相邻所述U型叉（203）之间的距离。

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