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申请/专利权人：南京亿猫信息技术有限公司
摘要：本发明公开了智能购物车技术领域的一种多传感融合的坡道重量补偿方法及智能购物车，旨在解决现有技术无法满足实际需求的问题。根据智能购物车的实时传感数据，通过姿态角算法得到智能购物车的当前姿态角；根据所述实时传感数据和智能购物车的当前姿态角，通过运动状态识别算法得到所述智能购物车当前的运动状态，进行坡道重量补偿。本发明通过对坡道购物重量进行补偿，得到可信的用户加减购商品重量，便于上层应用与后端数据库匹配使得加减购成功，节省了人力成本，提升了用户购物体验。
主权项：1.一种多传感融合的坡道重量补偿方法，其特征在于，包括：根据智能购物车的实时传感数据，通过姿态角算法得到智能购物车的当前姿态角；根据所述实时传感数据和智能购物车的当前姿态角，通过运动状态识别算法得到所述智能购物车当前的运动状态，并执行以下操作：当所述智能购物车处于水平静止时：利用所述实时传感数据中的秤值重量和稳定重量算法得到稳定重量，将所述稳定重量作为可信重量上传至上层应用，允许加减购商品；当所述智能购物车处于上坡坡道静止或下坡坡道静止时：利用所述实时传感数据中的秤值重量和稳定重量算法得到稳定重量；通过角度曲线重量补偿算法对所述稳定重量进行补偿，得到补偿重量；将所述补偿重量上传至上层应用，允许加减购商品；当所述智能购物车处于上坡扶梯静止或下坡扶梯静止时：利用所述实时传感数据中的秤值重量和稳定重量算法得到稳定重量；通过角度曲线重量补偿算法对所述稳定重量进行补偿，得到补偿重量；根据上下坡情况，对所述补偿重量进行重量矫正，得到矫正重量；将所述矫正重量上传至上层应用，允许加减购商品；当所述智能购物车处于上坡移动、下坡移动或水平移动时：将车辆移动状态上传至上层应用，不允许加减购商品。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京亿猫信息技术有限公司 一种多传感融合的坡道重量补偿方法及智能购物车
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