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申请/专利权人：启东锦桥轴承有限公司

摘要：本发明公开了一种滚珠轴承内壁打磨设备，涉及打磨技术领域；为了解决自动化上料问题；具体包括底座，所述底座的内侧壁固定有输送带，且所述底座位于输送带处的上方通过支撑架固定有上料部。本发明通过设置上料部，利用导向限位槽与滚轮的配合、限位轴与腰型槽的配合以及限位盘可实现对移动臂的三点限位，利用三点限位的功能，仅仅利用转臂的单驱动旋转，即可实现移动臂的纵向移动取料、旋转换向、横向移动上料功能，从而配合输送带实现了自动化上料功能，提高打磨效率，另外，还可通过对直线槽一和直线槽二的长度设计对移动臂的横向和纵向移动行程进行控制，从而使得整个上料部可与其他设备具有更好的契合。

主权项：1.一种滚珠轴承内壁打磨设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内侧壁设置有输送带（2），且所述底座（1）位于输送带（2）处的上方通过支撑架（3）固定有上料部（4），所述底座（1）位于上料部（4）的一侧设置有夹持部（5），且所述底座（1）位于夹持部（5）的另一侧设置有打磨部（6）；所述上料部（4）包括侧板（7）、转动连接于侧板（7）的限位盘（11）与转臂（15），所述侧板（7）的内壁开设有导向限位槽，所述导向限位槽由中部的弧形槽（8）以及分别位于弧形槽（8）两端的直线槽一（9）、直线槽二（14）组成，所述导向限位槽的内壁滚动配合有滚轮（16），滚轮（16）通过限位轴（17）转动连接有移动臂（12），且所述限位轴（17）通过开设于转臂（15）侧壁的腰型槽（10）活动限位配合于转臂（15）的内壁，所述移动臂（12）直线滑动连接于限位盘（11）的内壁，且所述移动臂（12）的端部通过螺栓固定有夹爪（13）；所述侧板（7）的侧壁通过螺栓固定有电动机一（18），电动机一（18）的输出轴通过螺栓固定于转臂（15）的侧壁；所述夹爪（13）为电动夹爪，所述侧板（7）的内部固定嵌接有缸体（19），缸体（19）的两端分别滑动连接有一组限位触头（22），且两个所述限位触头（22）分别位于所述直线槽一（9）和直线槽二（14）的端部，流体介质通过密封袋包裹后填充在缸体（19）内；位于所述直线槽一（9）处的所述限位触头（22）的端面固定有电极一B（21），所述缸体（19）位于电极一B（21）处的内壁固定有与电极一B（21）配合的电极一A（20），且所述电极一A（20）、电极一B（21）串联于夹爪（13）的供电电路中；所述打磨部（6）包括通过螺栓固定于底座（1）侧壁的同步伸缩器（30）和电动机二（35），所述同步伸缩器（30）的伸缩端通过螺栓固定有同一个滑移板（31），滑移板（31）的内壁活动连接有连接筒（33），且连接筒（33）的端部设置有打磨头（32），所述电动机二（35）的输出轴固定连接有主轴（34），主轴（34）传动配合于连接筒（33）的内壁；所述连接筒（33）的内壁开设有键状槽（36），所述主轴（34）通过其外侧壁焊接的键状凸起（37）间隙配合于连接筒（33）的内壁；所述打磨头（32）包括壳体（38）以及多个径向滑动连接于壳体（38）内壁的打磨块（39），且所述打磨头（32）的内侧端面固定有弹簧二（40），所有的所述弹簧二（40）另一端相互扣合；所述连接筒（33）位于滑移板（31）内部的圆周外壁固定有连接盘（41），所述连接盘（41）的两侧均固定有限位凸起（42），且所述滑移板（31）的对称两侧内壁均滚动连接有一组与限位凸起（42）滚动配合的限位滚珠（43），且两组所述限位滚珠（43）的角度相互错位。

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