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申请/专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
摘要：本发明公开了一种变流器负载功率观测方法、电流环前馈控制方法和系统，观测方法包括：S1、建立负载主电路的数学模型；S2、根据负载主电路的数学模型建立负载观测器的数学模型；S3、以变流器的交流侧输入电流和中间直流电压作为输入量，输入至负载观测器的数学模型中，输出负载电流观测值，得到负载功率观测值。控制方法包括步骤：将中间直流电压给定值Ud*与中间直流电压Ud作差得到差值，送入PI调节器，得到输出In；将负载电流观测值Iobsv通过电流转换得到前馈值Ifwd；将In与Ifwd相加得到Im*，此即为最终的交流电流给定值的幅值，作为电流环的输入。本发明成本低，能够提高变流器控制系统动态响应能力。
主权项：1.一种变流器负载功率观测方法，其特征在于，包括步骤：S1、建立负载主电路的数学模型；S2、根据负载主电路的数学模型建立负载观测器的数学模型；S3、以变流器的交流侧输入电流和中间直流电压作为输入量，输入至负载观测器的数学模型中，输出负载电流观测值，从而得到负载功率观测值；步骤S1的具体过程为：根据基尔霍夫电压电流定律，得到负载主电路的微分方程，将其写成状态方程的标准形式： 其中A0为系统矩阵，B0为输入矩阵，C0为输出矩阵，u0为系统输入，x为状态变量，y为系统输出；其中u0＝id，y＝ud，id为变流器的直流输出电流，ud为变流器的中间直流电压；步骤S2中负载观测器的数学模型对应的状态方程的标准形式为： 其中A1＝A0-GC0，B1＝B0G,其中A1为负载观测器的系统矩阵，B0为负载观测器的输入矩阵，C0为负载观测器的输出矩阵，u1为输出矩阵；其中G为反馈矩阵，K1～K4分别代表了状态变量x的反馈增益。
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权利要求：
百度查询： 株洲中车时代电气股份有限公司 变流器负载功率观测方法、电流环前馈控制方法及系统
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