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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司

摘要：本发明提供一种箭头角点自动化检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：将包含有箭头的RGB图像输入训练后的语义分割模型中，获取输出的箭头mask图，并提取其二值化图；二值化图中的箭头拟合最小外接矩形，裁剪所述最小外接矩形，并输入训练后的箭头分类模型中，获取输出的箭头类型；基于箭头类型，采用相应的方式提取箭头的角点。本发明在语义分割箭头之后，加入后处理程序，针对每种不同类型的箭头调用不同的后处理程序，更精确的检测角点，这种简洁的矢量结果在高精度地图应用中更容易被使用，同时，准确率也更高。

主权项：1.一种箭头角点自动化检测方法，其特征在于，包括：将包含有箭头的RGB图像输入训练后的语义分割模型中，获取输出的箭头mask图，并提取其二值化图；对二值化图中的箭头拟合最小外接矩形，裁剪所述最小外接矩形，并输入训练后的箭头分类模型中，获取输出的箭头类型；基于箭头类型，采用相应的方式提取箭头的角点；所述基于箭头类型，采用相应的方式提取箭头的角点，包括：基于箭头的二值化图，采用多边形拟合方法得到箭头的多个关键点；基于多个关键点的坐标和箭头每一个角点的位置特性，获取箭头每一个角点的坐标；所述基于多个关键点的坐标和箭头每一个角点的位置特性，获取箭头每一个角点的坐标，包括：对箭头的每一个角点进行标号，基于多个关键点的坐标和箭头每一个角点的位置特性，得到箭头的部分角点的坐标；根据部分角点的坐标，计算其它部分角点的坐标；所述箭头类型包括直行箭头、左转箭头和右转箭头；当箭头类型为直行箭头时，所述对箭头的每一个角点进行标号，基于多个关键点的坐标和箭头每一个角点的位置特性，得到箭头的部分角点的坐标，包括：将多个关键点按照y坐标的大小，划分为上集合up_set和下集合down_set，1号角点在箭头的最上方，则up_set中y坐标最大的关键点的坐标为1号角点的坐标，2号角点和5号角点最箭头的最左和最右，则up_set中x坐标最小和x坐标最大的关键点的坐标分别为2号角点的坐标和5号角点的坐标；6号角点和7号角点位于箭头的最下方且分别位于箭头的最左和最右，则down_set中y坐标最小且x坐标最小的关键点的坐标为6号角点的坐标，y坐标最小且x坐标最大的关键点的坐标为7号角点的坐标；计算2号角点和5号角点的中点坐标，将中点坐标分别向左和向右水平移动m个像素得到3号角点的坐标和4号角点的坐标。

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