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申请/专利权人：成都西图科技有限公司

摘要：本发明提出了一种基于中频滤波的动态步长聚焦方法，主要是分为两部分，第一部分是聚焦评价函数，在进行聚焦评价前先对图像做中频滤波的预处理，滤除图像的高频和低频信息，再使用拉普拉斯算子计算图像的清晰度值；第二部分是基于第一部分计算清晰度值的方法，找到最佳聚焦平面的动态步长搜索算法，在每轮搜索的过程中记录搜索区域，搜索步长，并根据上一轮的搜索区域和搜索步长动态更新本轮搜索的初始搜索步长和搜索区域，有效降低了局部极值对搜索结果的影响，可以有效的找到清晰度值最大的聚焦平面。

主权项：1.一种基于中频滤波的动态步长聚焦算法，其特征在于包括以下步骤：1将当前视场的图像做中频离散余弦变换，即将图像与中频离散余弦变换算子做卷积，滤除图像中的高频和低频信息，保留图像中的中频信息；2对1中的处理结果的图像使用Laplacian算子计算图像的清晰度值；3根据2中的清晰度值，进行动态步长搜索找到最佳聚焦平面，动态步长搜索算法如下：S1：先选定一个初始步长L为起始搜索步长；S2：每次跨L步长向后搜索，并且每次到位置后计算清晰度评价值F[i]，i表示当前位置，同时判断F[i]是否是单调递增的，若是，则在本轮搜索完成后用M记录本次搜索的清晰度值最大的位置，若出现F[i]F[i-1]，则继续向后搜索K次，K为F[i]的位置与本次搜索起始位置之差的一半，在后的K步搜索中若得到的清晰度值为递减的，则终止此次搜索前往S3步骤，若不是则按规则更新K值后继续搜索；S3：根据本次搜索的最大清晰度值的位置M与搜索起始位置、搜索终止位置计算搜索区域D，D为M与搜索起始位置之差和M与搜索结束位置之差较小者，同时用diff表示本次搜索得到的清晰度最大值与上一次搜索得到的清晰度最大值之差，用end表示结束搜索标志，end为本次搜索的清晰度最大值乘以终止搜索系数t，若diff小于end则终止搜索，本次得到的最大清晰度值得位置即为最佳聚焦平面，若diff大于等于end，则转S4；S4：由S3步骤中得到的D更新搜索区域，更新为[M-D2,M+D2]，M为上次搜索得到的最大聚焦评价值的位置，同时更新新一轮搜索的步长L，L为上次搜索步长*本次搜索区域D上次搜索区域D，转S2步骤；算法结束即找到最佳聚焦平面。

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