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申请/专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要：本申请公开了一种基于S函数的卡尔曼滤波的频率跟踪方法及系统，其中方法包括：通过锁相环提取电压信号的初始频率信息，电压信号带有高次谐波和高强度噪声；通过在可视化仿真工具的仿真过程中，将卡尔曼滤波算法固化在S函数的模块中；设置S函数的flag标志位，使得S函数控制卡尔曼滤波算法对初始频率信息进行滤波，得到电压信号的最终频率信息，从而解决电压信号特征信息检测技术无法同时做到提高效率和精度的技术问题。
主权项：1.一种基于S函数的卡尔曼滤波的频率跟踪方法，其特征在于，包括：通过锁相环提取电压信号的初始频率信息，所述电压信号带有高次谐波和高强度噪声；通过在可视化仿真工具的仿真过程中，将卡尔曼滤波算法固化在S函数的模块中；设置所述S函数的flag标志位，使得所述S函数控制所述卡尔曼滤波算法对所述初始频率信息进行滤波，得到所述电压信号的最终频率信息；其中，所述通过锁相环提取电压信号的初始频率信息，具体包括：通过Clark变换器将三相的所述电压信号转换为两相信号；通过正交信号发生器提取所述两相信号的每相的基频正序分量；通过三相同步锁相环提取所述基频正序分量的相位和基频信息；其中，所述设置所述S函数的flag标志位，使得所述S函数控制所述卡尔曼滤波算法对所述初始频率信息进行滤波，得到所述电压信号的最终频率信息，具体包括：S1、通过设置flag标志为0，调用所述S函数进行初始化；S2、通过设置flag标志为3，控制所述卡尔曼滤波算法对所述基频信息进行滤波；S3、通过设置flag标志为2，对所述初始频率信息的频率状态信息进行更新；S4、通过设置flag标志为1，计算频率状态信息的导数信息，并返回步骤S2，直至预置的仿真时间，输出所述电压信号的最终频率信息。
全文数据：
权利要求：
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