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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：本发明提供一种降低操作对象T1,T2的举动模拟所需的运算负荷的模拟装置10、模拟方法以及可由计算机来读取的存储介质。模拟装置10包括：第一设定部11，设定表示操作对象T1,T2的模型的构成条件；第二设定部12，设定对操作对象T1,T2施加的外力的条件；第一模拟部13，在构成条件及外力的条件下，模拟操作对象T1,T2的举动；生成部14，生成学习数据，所述学习数据包含构成条件、外力的条件以及表示第一模拟部13所进行的模拟中的位于操作对象T1,T2表面的多个代表点p1～p15的举动的数据；以及学习部15，通过使用学习数据的监督学习而生成学习模型，所述学习模型将构成条件、外力的条件及多个代表点p1～p15的初始条件作为输入，而输出表示多个代表点的举动的数据。
主权项：1.一种模拟装置，包括：第一设定部，设定表示操作对象的模型的构成条件，其中所述操作对象包含柔性物、液体及气体中的任一个；第二设定部，设定对所述操作对象施加的外力的条件；第一模拟部，在所述构成条件及所述外力的条件下，模拟所述操作对象的举动；第二模拟部，模拟机器人的举动；生成部，生成学习数据，所述学习数据包含所述构成条件、所述外力的条件以及表示所述第一模拟部所进行的模拟中的位于所述操作对象表面的多个代表点的举动的数据；学习部，通过使用所述学习数据的监督学习而生成学习模型，所述学习模型将所述构成条件、所述外力的条件及所述多个代表点的初始条件作为输入，而输出表示所述多个代表点的举动的数据；以及预测部，将在所述第二模拟部所进行的模拟中由所述机器人施加至所述操作对象的外力的条件及所述构成条件输入至所述学习模型，而预测所述多个代表点的举动，其中所述第二模拟部对由所述预测部所预测的所述多个代表点的举动与所模拟的所述机器人的举动进行合成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 模拟装置、模拟方法以及可由计算机来读取的存储介质
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