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申请/专利权人：大连智慧渔业科技有限公司

摘要：本发明提供一种智能投饵机控制方法及系统。本发明方法，包括通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；手动模式：设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；自动模式：获取饵料规格；输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。本发明通过智能控制的投饵机投饵装置与系统，可以减少人为的误操作，投饵无人值守自动化，降低人工监测成本，同时提高效率。

主权项：1.一种智能投饵机控制方法，其特征在于，基于一种智能投饵机控制系统实现，智能投饵机控制系统包括控制器、投饵机和控制终端，所述控制终端用于输入投饵参数，所述控制器基于输入的投饵参数调整投饵机的饵料输出状态，所述投饵机包括投料桶、连接在投料桶底部的绞龙，绞龙的输出端设有饵料输出机构，所述绞龙的输出端连接有绞龙电机，所述控制器与绞龙电机相连，使得投料桶下落的饵料能够均匀地向前推进；所述绞龙用于将饵料输送至饵料抛洒机构，所述饵料抛洒机构包括甩料盘，所述甩料盘安装在可旋转支架上；包括如下步骤：S1：通过控制终端选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；S2、第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；手动模式：Sa、设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；自动模式：Sb1、获取饵料规格；Sb2、输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数；所述绞龙为双绞龙叶片，双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应，第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线和第一绞龙叶片的第二波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线之间的角度为26°，初始工位下，编程设定校准一次绞龙需转n圈，校准值为绞龙电机旋转n圈的投饵量；第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷汇聚于绞龙中心杆的末端，所述绞龙中心杆的末端的横截面为中间宽两头窄的对称图形，窄部的末端为弧面，弧面的两端点分别向一侧以预设扭转度扭转，形成绞龙叶片的初始扭转度，叶片的宽度为宽部末端至窄部弧面端的距离；绞龙与投料桶之间设有连接壳体，所述连接壳体的顶部设有匹配投料桶底部的漏斗槽，中部为匹配绞龙外壳的连接段，下方设有供可旋转支架安装的安装孔，所述漏斗槽的底部设有斜面挡块，所述斜面挡块用于引导投料桶中的饵料以预设的倾斜度进入饵料传递机构中。

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