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申请/专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
摘要：本公开提出一种基于深度Q学习算法的设备运行控制方法和装置。包括：获取多个煤机设备的目标运行数据，其中，多个煤机设备包括：刮板输送机、采煤机及液压支架，并根据目标运行数据，确定对多个煤机设备进行运行控制的目标函数，再基于深度Q学习算法，对目标运行数据和目标函数进行处理，以获取目标运行控制参数，再基于目标运行控制参数，控制刮板输送机、采煤机及液压支架运行，由此，从而能够实现对采煤机、刮板输送机和液压支架等设备进行协同控制，能够在满足煤矿井下深部开采时单独设备所必须的防水、防尘和防暴等安全特性，多设备之间的协同控制决定了各设备之间的协同工作效率和整体工作面的安全性。
主权项：1.一种基于深度Q学习算法的设备运行控制方法，其特征在于，包括：获取多个煤机设备的目标运行数据，其中，多个所述煤机设备包括：刮板输送机、采煤机及液压支架；根据所述目标运行数据，确定对多个所述煤机设备进行运行控制的目标函数；基于所述深度Q学习算法，对所述目标运行数据和所述目标函数进行处理，以获取目标运行控制参数；基于所述目标运行控制参数，控制所述刮板输送机、所述采煤机及所述液压支架运行；其中，基于所述深度Q学习算法，对所述目标运行数据和所述目标函数进行处理，以获取目标运行控制参数，包括：根据目标运行数据，确定深度Q学习算法的奖励函数；该奖励函数表示为： ；其中，reward表示奖励函数，表示采煤机工作速度，表示液压支架跟机速度，表示刮板输送机功率对应的奖励值，表示煤机与液压支架的速度差的奖励值,表示刮板输送机与液压支架的速度差对应的奖励值，表示采煤机与刮板输送机的速度差对应的奖励值，表示当前时刻设备异常对应的奖励值；根据所述目标运行数据，确定多个所述煤机设备的动作参数；根据所述奖励函数，所述动作参数及所述目标函数，获取所述目标运行控制参数，其中，根据多个煤机设备运行状态的约束条件，采煤机切割速度的约束条件以及刮板输送机工作功率的约束条件，构建所述目标函数。
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权利要求：
百度查询： 煤炭科学研究总院有限公司 基于深度Q学习算法的设备运行控制方法、装置及设备
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