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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车EPS零位标定和故障检测装置，包括CAN总线、车载诊断系统；所述的检测装置设置零点标定设备、EPS转角传感器和电动转向管柱ECU；所述的零点标定设备、EPS转角传感器和电动转向管柱ECU分别与CAN总线通信连接。本发明还公开了相应的标定与检测方法。采用上述技术方案，使得检测装置结构简单，制造成本低，操作简便、快捷，检测装置携带方便，提高工作效率；减少设备及人工成本投入；不需要供应商到总装厂驻点进行标定，在诊断仪或生产线设备未到位的情况下，依然可以进行零位自主标定，充分发挥产品功能，满足零位标定和故障检测需求；解决了现有技术存在的费时费力、投入成本高等问题。

主权项：1.一种汽车EPS零位标定和故障检测装置的标定与检测方法，所述的汽车包括CAN总线、车载诊断系统OBD；所述的检测装置设置零点标定设备、EPS转角传感器和电动转向管柱ECU；所述的零点标定设备、EPS转角传感器和电动转向管柱ECU分别与CAN总线通信连接；所述的EPS转角传感器通过CAN总线按自定义通讯协议进行通讯，自定义通讯协议规定标零请求报文、标零状态反馈报文、故障读取请求报文、故障清除请求报文、故障清除状态报文；所述的检测装置设置显示屏，所述的显示屏通过PCB板与车载诊断系统OBD接口连接；所述的显示屏用于显示零位标定、故障读取、故障清除的命令；显示标零、故障清除请求是否成功；所述的PCB板用于接收处理显示屏信号，转换成符合通讯协议的CAN信号，并发送至车载诊断系统OBD接口；所述的车载诊断系统OBD用于传送PCB板处理的信号并给零位标定和故障检测装置供电；其特征在于：所述的零点标定设备发出标零请求信号，经过车载诊断系统OBD的接口后转换为CAN总线信号，然后传送至电动转向管柱ECU，再传送至EPS转角传感器，用于标定EPS转角传感器；所述的EPS转角传感器发出标零状态反馈，经过CAN总线传送至车载诊断系统OBD的接口，然后传送至零点标定设备；同时将相关信息存储在电动转向管柱ECU；所述的零点标定设备发出读取故障请求信号，经过车载诊断系统OBD的接口后转换为CAN总线信号传送至电动转向管柱ECU，用于读取相关故障代码；所述的电动转向管柱ECU反馈相关故障代码，经CAN总线传送至车载诊断系统OBD的接口，然后传送至零点标定设备；所述的零点标定设备依据相关协议进行解析，并在显示屏显示；所述的零点标定设备发出清除故障请求信号，经过车载诊断系统OBD的接口后转换为CAN总线信号，传送至电动转向管柱ECU，用于清除相关故障代码；所述的电动转向管柱ECU反馈故障代码清除状态，经CAN总线传送至车载诊断系统OBD的接口，然后传送至零点标定设备；所述的零点标定设备依据相关协议进行解析，并在显示屏显示；所述的标定与检测方法中的对中操作过程是：1、将所述的检测装置的车载诊断系统OBD线束端口插入整车车载诊断系统OBD的接口中；2、连接好线束后，整车上电；3、测试装置的显示屏亮；4、按照显示屏显示进入对中操作步骤，依次进行以下操作：选择主机厂名称；选择适配车型；选择对中；选择角度对中；显示屏显示对中成功或转角标定成功，完成零位标定；所述的标定与检测方法中的故障检测步骤是：1、将所述的检测装置的车载诊断系统OBD线束端口插入整车车载诊断系统OBD的接口中；2、连接好线束后，整车上电；3、测试装置的显示屏亮；4、故障读取；5、故障清除；在所述的对中操作过程中、进入对中之前，确保方向盘的位置处于齿条行程的中间，以确保对中后方向盘处于零位；在对中已经确认成功后，需要清除整车的故障代码，避免在此后的过程中误操作产生了故障，影响后续测试的误判。

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百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 汽车EPS零位标定和故障检测装置及其标定与检测方法