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申请/专利权人：许庭嘉

摘要：一种桌游教具适用于行动装置，并包含多张控制卡、多张地图卡及自走移动装置。所述行动装置执行对应的应用程序以与所述自走移动装置的通讯单元建立连接，所述应用程序包含监督式机器学习模型，所述行动装置撷取所述控制卡的其中一者的控制卡影像，并将所述控制卡影像输入所述监督式学习模型，以产生对应其中所述控制卡影像的控制卡指令，且将所述控制卡指令传送至所述自走移动装置的所述通讯单元，以控制所述自走移动装置的驱动单元而使得所述自走移动装置移动或转动。

主权项：1.一种桌游教具，适用于行动装置，所述行动装置包含影像撷取单元，其特征在于：所述桌游教具包含：多张控制卡，每一张所述控制卡包括对应控制卡指令的控制卡图式与控制卡文字；多张地图卡，每一张所述地图卡呈正方形，并包括底图及四个轨迹，所述四个轨迹相对于所在的所述地图卡的中心点呈对称排列的井字型，且其中两个所述轨迹互相平行，且其中另外两个所述轨迹也互相平行，所述底图的颜色及所述轨迹的颜色分别是浅色及深色的其中一者与其中另一者，所述地图卡相邻拼接而成任务地图，每一张所述地图卡的其中任两个相交者在邻近所述地图卡的中心点的区域还印有与所述轨迹的颜色相同的正方形色块；及自走移动装置，放置于所述任务地图的其中一张所述地图卡上，并包括通讯单元、感测单元、驱动单元及处理单元，所述处理单元电连接所述通讯单元、所述感测单元及所述驱动单元，并根据所述通讯单元所接收到的所述控制卡指令，及所述感测单元所侦测到的所述地图卡的两个信号数值，控制所述驱动单元而使得所述自走移动装置移动或转动，所述自走移动装置的所述感测单元包含两个红外线感测器，当所述自走移动装置放置在其中一张所述地图卡上时，所述两个红外线感测器分别对准其中两个所述正方形色块；所述行动装置执行对应所述桌游教具的应用程序以与所述自走移动装置的通讯单元建立连接，所述应用程序包含监督式机器学习模型，所述影像撷取单元撷取所述控制卡的其中一者所包含的所述控制卡图式的控制卡影像，所述行动装置将所述控制卡影像输入所述监督式学习模型，以产生对应其中所述控制卡影像的所述控制卡指令，并将所述控制卡指令传送至所述自走移动装置的通讯单元，以控制所述自走移动装置移动或转动。

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