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申请/专利权人：江苏和润智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种模块式滑轨基座，包括底架，底架顶部设有若干模块板，模块板底部设有至少一个铰接的第一连杆和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动模块板平行于底架、且绕第一连杆与底架的铰接位往复偏转；模块板顶部的支撑架底部设有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母两端设有轴套，轴套与模块板之间设有平行第一丝杠往复移动、且用于驱动支撑架在模块板上绕轴套往复偏转的第二驱动机构，支撑架顶部设有滑轨和第二丝杠，滑轨的滑块上设有基板，通过模块板和支撑板在底架上的装配形成模块式滑轨结构，模块板与底架的相对调节、模块板的角度调节、基板在支撑架上的位置调节，利于提高多空位机械执行机构的安装与作业灵活性、适用性和作业效率。

主权项：1.一种模块式滑轨基座，包括底架1，其特征在于，所述底架1顶部设有若干间隔分布的模块板2，所述模块板2底部设有至少一个铰接的第一连杆3和第一驱动机构4，所述第一连杆3端部与底架1铰接，所述第一驱动机构4用于驱动模块板2平行于底架1、且绕第一连杆3与底架1的铰接位往复偏转；所述模块板2顶部设有支撑架5，所述支撑架5底部设有第一滚珠螺母6，所述第一滚珠螺母6内设有配合且垂直设置在模块板2上的第一丝杠7，相邻模块板2的第一丝杠7端部同轴相连，至少一个第一丝杠7同轴连接有第一丝杠电机8；所述第一滚珠螺母6两端设有套设在第一丝杠7外部的轴套10，所述轴套10与模块板2之间设有第二驱动机构9，所述第二驱动机构9平行第一丝杠7往复移动、且用于驱动支撑架5在模块板2上绕轴套10往复偏转；所述支撑架5顶部设有至少一个垂直第一丝杠7的滑轨22和第二丝杠23，所述滑轨22上设有滑动配合的滑块24，所述滑块24上设有基板29，所述基板29上设有与第二丝杠23螺纹配合的第二滚珠螺母25，所述第二丝杠23同轴连接有与支撑架5固定的第二丝杠电机26，所述基板29和底架1上均设有若干安装孔27；所述第一驱动机构4包括至少一组连接板41、第二连杆42和第一液压缸43，所述连接板41与模块板2之间设有位于第一连杆3一侧、与第一连杆3在模块板2上的铰接位共面的第一轴体11，所述第二连杆42一端与连接板41铰接、另一端与底架1铰接，所述第一液压缸43和第一液压缸43的液压杆端部均设有第一铰接座12，所述第一液压缸43的第一铰接座12与底架1之间设有平行第一轴体11的第二轴体13，第一液压缸43的液压杆的第一铰接座12与连接板41之间设有平行第二轴体13的第三轴体14；所述连接板41呈三角形结构，所述底架1上设有至少一个呈Y形结构的连接座15，所述第一连杆3有两个且位于连接座15外侧，所述第二连杆42端部对应设置在连接座15内部；所述第二驱动机构9包括第三连杆91、第四连杆92和第二液压缸93，所述第三连杆91一端与支撑架5侧底部铰接、另一端套设在轴套10外部，第三连杆91与支撑架5的铰接位上铰接有第五连杆16，所述第五连杆16端部铰接有第六连杆17，所述第六连杆17端部与模块板2之间设有垂直的第四轴体18；所述第四连杆92与第三连杆91对向设置，第四连杆92一端与支撑架5侧底部铰接、另一端套设在轴套10外部，所述第二液压缸93和第二液压缸93的液压杆端部均设有第二铰接座19，第二液压缸93的第二铰接座19与模块板2之前上设有第五轴体20，第二液压缸93的液压杆的第二铰接座19铰接于第四连杆92与支撑架5的铰接位；所述第三连杆91和第四连杆92错位设置，所述第五连杆16与第三连杆91错位设置，所述第六连杆17位于第五连杆16外部，相邻模块板2的第四轴体18端部同轴连接，相邻模块板2的第五轴体20端部同轴连接；所述第二液压缸93与第一驱动机构4位于底架1同侧，所述第五连杆16、第六连杆17与第二连杆42位于底架1同侧，所述模块板2呈U形结构且设有对应五连杆、第六连杆17设置的让位凹口21；所述滑轨22呈T形结构且位于支撑架5两侧，所述滑块24至少为两个，第二丝杠23位于两侧滑轨22之间、且与支撑架5之间设有轴承座28，所述基板29呈H形结构。

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