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申请/专利权人：北京爱笔科技有限公司
摘要：本申请涉及一种行人位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取时间间隔内预估行走步长、时间间隔内目标时刻下的行人方向角数据，以及时间间隔的起始时刻的行人位置信息；时间间隔为相邻两次迈步过程中第一迈步时刻与第二迈步时刻的间隔，时间间隔的起始时刻为第一迈步时刻；根据时间间隔内预估行走步长得到时间间隔内的预估步行速度；根据预估步行速度、目标时刻下的行人方向角数据、时间间隔的起始时刻的行人位置信息和目标时刻与起始时刻的时间差值，得到时间间隔内目标时刻下的行人位置信息。采用本方法可以提高行人的位置信息的输出频率。
主权项：1.一种行人位置预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取时间间隔内预估行走步长、所述时间间隔内目标时刻下的行人方向角数据，以及所述时间间隔的起始时刻的行人位置信息；所述时间间隔为相邻两次迈步过程中第一迈步时刻到第二迈步时刻之间的间隔，所述时间间隔的起始时刻为所述第一迈步时刻；根据所述时间间隔内预估行走步长得到所述时间间隔内的预估步行速度；根据所述预估步行速度、所述目标时刻下的行人方向角数据、所述时间间隔的起始时刻的行人位置信息和所述目标时刻与所述起始时刻的时间差值，得到所述时间间隔内目标时刻下的行人位置信息；所述所述预估步行速度、所述目标时刻下的行人方向角数据、所述时间间隔的起始时刻的行人位置信息和所述目标时刻与所述起始时刻的时间差值，得到所述时间间隔内目标时刻下的行人位置信息，包括：根据所述预估步行速度、所述目标时刻下的行人方向角数据、所述目标时刻与所述起始时刻的时间差值进行乘法计算，得到所述目标时刻下行人的运动距离；基于所述时间间隔的起始时刻下的行人位置信息以及所述运动距离，得到所述目标时刻下的行人位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京爱笔科技有限公司 行人位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质
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