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申请/专利权人：无锡东方长风船用推进器有限公司
摘要：本发明涉及一种多电轴手柄多点控制全回转舵桨的方法，选择控制的电轴手柄；通过全回转舵桨的反馈信号可通过步进电机调节电轴手柄，实现预控制；电轴手柄调节完成后，可使电轴手柄回转角度调节转盘回转角度和速度调节手柄的转动角度分别与全回转舵桨的回转角度和螺旋桨转速匹配，即可使电轴手柄获得控制权控制全回转舵桨，实现多点控制舵桨，且可以使舵桨控制系统更适应于更多得应用场合；减少控制点切换时，带来得全回转舵桨状态的变化。
主权项：1.一种多电轴手柄多点控制全回转舵桨的方法，包括以下步骤：1设备准备：船体多点安装电轴手柄，电轴手柄包括回转角度调节转盘和速度调节手柄，回转角度调节转盘和速度调节手柄均连接驱动转动的步进电机，且电轴手柄安装检测回转角度调节转盘转动角度和速度调节手柄转动角度的传感器，船体安装全回转舵桨，所述全回转舵桨连接检测全回转舵桨回转角度和全回转舵桨的螺旋桨转速的传感器，电轴手柄和全回转舵桨均与PLC控制器电连；2开机：选择一个电轴手柄控制，初始开机时，步进电机会控制回转角度调节转盘和速度调节手柄转动至初始位置；3预控制、电轴手柄调节：全回转舵桨内的传感器检测舵桨的回转角度和螺旋桨转速，将数据反馈给PLC控制器，PLC控制器控制对应的电轴手柄的步进电机带动回转角度调节转盘和速度调节手柄转动，转动到位后，即使电轴手柄回转角度调节转盘回转角度和速度调节手柄的转动角度分别与全回转舵桨的回转角度和螺旋桨转速匹配；4电轴手柄获得控制权：电轴手柄调节完成后，通过PLC控制器将调节好的电轴手柄与全回转舵桨控制电连，使电轴手柄获得控制权；5控制电轴手柄控制全回转舵桨：将步进电机与电轴手柄的回转角度调节转盘和速度调节手柄断开，可手动转动回转角度调节转盘和速度调节手柄，即可配合PLC控制柜控制全回转舵桨调节回转角度和螺旋桨转速；6切换电轴手柄控制权：当需要切换到另一个电轴手柄控制时，新的电轴手柄重复步骤3-4，使新的电轴手柄获得控制权，同时PLC控制器断开全回转舵桨与原电轴手柄电连电路，即可通过新的电轴手柄控制全回转舵桨。
全文数据：
权利要求：
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