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申请/专利权人：杭州精导智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中现有的伺服机构驱动舵翼转动时不能实时监测舵翼的实际转角，导致控制准确度低的问题。一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，包括：电动伺服旋转舵机、舵翼组件和反馈机构；所述舵翼组件有两组，所述舵翼组件包括：舵翼安装座、扭簧和舵翼；所述舵翼转动安装在舵翼安装座上，且舵翼和舵翼安装座之间设有扭簧；所述电动伺服旋转舵机的输出轴的两端分别与两个舵翼安装座固定连接；所述反馈机构用于监测所述输出轴的旋转角度。本发明实现了对舵翼的旋转驱动以及对舵翼转角的实时监测，实现了对舵翼的反馈控制。

主权项：1.一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，包括：电动伺服旋转舵机、舵翼组件和反馈机构；所述伺服旋转舵机包括：驱动电机（1）、机体（2）、下机盖组件（5）、丝杆组件（6）、拨叉（10）和输出轴（11）；所述驱动电机（1）固定安装在所述机体（2）的上方；所述驱动电机（1）能够通过所述丝杆组件（6）带动所述拨叉（10）偏转；所述输出轴（11）转动安装在机体（2）上，且所述拨叉（10）与所述输出轴（11）固定连接；所述拨叉（10）偏转时，所述输出轴（11）相对于所述机体（2）旋转；所述舵翼组件有两组，所述舵翼组件包括：舵翼安装座（19）、扭簧（20）和舵翼（18）；所述舵翼（18）转动安装在舵翼安装座（19）上，且舵翼（18）和舵翼安装座（19）之间设有扭簧（20）；所述输出轴（11）的两端分别与两个舵翼安装座（19）固定连接；所述下机盖组件（5）用于锁止舵翼（18）；所述反馈机构用于监测所述输出轴（11）的旋转角度；所述反馈机构包括：输出轴反馈齿轮（13）、末端反馈转接齿轮（3）和电位器（8）；所述拨叉（10）上固定设置输出轴反馈齿轮（13）；所述输出轴反馈齿轮（13）与拨叉（10）和输出轴（11）同步运动；所述末端反馈转接齿轮（3）转动安装在机体上；所述末端反馈转接齿轮（3）与所述输出轴反馈齿轮（13）啮合；所述电位器（8）用于监测所述末端反馈转接齿轮（3）的偏转角度；所述丝杆组件（6）包括：第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构；所述第一丝杆螺母机构包括：滚珠丝杆（6-6）和滚珠丝杆螺母（6-7）；所述滚珠丝杆螺母（6-7）旋接在所述滚珠丝杆（6-6）的外部形成第一丝杆螺母副；所述第二丝杆螺母机构包括：梯形丝杆（6-8）和梯形丝杆螺母（6-2）；所述梯形丝杆螺母（6-2）通过螺纹旋接在所述梯形丝杆（6-8）外部形成第二丝杆螺母副；所述梯形丝杆（6-8）套设于所述滚珠丝杆（6-6）的内部，且能够相对滑移；所述第一丝杆螺母机构用于驱动所述拨叉（10）转动；所述第二丝杆螺母机构用于锁定解锁下机盖组件（5）；所述滚珠丝杆（6-6）旋转时，所述滚珠丝杆螺母（6-7）能够沿所述滚珠丝杆（6-6）的轴线方向位移；所述滚珠丝杆螺母（6-7）相对于所述滚珠丝杆（6-6）位移时，能够拨动所述拨叉（10）转动；所述驱动电机（1）带动所述梯形丝杆螺母（6-2）旋转时，所述梯形丝杆（6-8）能够沿自身轴线方向位移；所述梯形丝杆（6-8）位移时，能够解锁所述下机盖组件（5），进而解锁舵翼（18）。

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