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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本发明提供一种车辆制动控制方法，该车辆具有分动器，该分动器设置在驱动马达与包括主驱动轮和辅助驱动轮的多个驱动轮之间，该方法包括：判断主驱动轮的第一所需制动量和辅助驱动轮的第二所需制动量；将第一所需制动量与驱动马达的再生制动可用量进行比较；并且作为比较的结果，当第一所需制动量等于或大于再生制动可用量时，将驱动马达的再生制动力仅分配给主驱动轮，并且当第一所需制动量小于再生制动可用量时，将再生制动力分配给主驱动轮和辅助驱动轮两者。
主权项：1.一种四轮驱动环保车辆制动控制方法，即AWD环保车辆制动控制方法，所述车辆具有分动器，所述分动器设置在驱动马达与包括主驱动轮和辅助驱动轮的多个驱动轮之间，所述方法包括：在所述车辆行驶时需要减速的情况下，判断所述主驱动轮的第一所需制动量和所述辅助驱动轮的第二所需制动量；将所述第一所需制动量与所述驱动马达的再生制动可用量进行比较；作为比较的结果，当所述第一所需制动量等于或大于所述再生制动可用量时，通过所述分动器将所述驱动马达的再生制动力仅分配给所述主驱动轮，并且当所述第一所需制动量小于所述再生制动可用量时，通过所述分动器将所述再生制动力分配给所述主驱动轮和所述辅助驱动轮两者；以及通过液压制动装置执行所述第一所需制动量与所述再生制动力中分配给所述主驱动轮的第一再生制动力之间的差和所述第二所需制动量与所述再生制动力中分配给所述辅助驱动轮的第二再生制动力之间的差中的每一个，分配再生制动力包括：以与所述第一所需制动量和所述第二所需制动量的分配比例相同的分配比例来分配所述第一再生制动力和所述第二再生制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 环保车辆及其制动控制方法
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