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工作属具快换系统、工程机械和快换系统的工作方法 

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申请/专利权人:江苏徐工工程机械研究院有限公司

摘要:本申请公开了一种工作属具快换系统、工程机械和快换系统的工作方法,工程机械的工作属具快换系统包括所述快换装置,快换装置包括:第一耦合件;第二耦合件;锁止销,可运动地安装在所述第一耦合件上,以在第一位置和第二位置之间切换;第一位置传感器,被配置成检测所述第一销轴是否安置于所述第一销轴安置部的预定位置;第二位置传感器,被配置成检测所述第二销轴是否安置于所述第一销轴安置部的预定位置;所述控制器与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别信号连接,并被配置成在所述第一销轴和第二销轴分别安置于所述第一销轴安置部和所述第二销轴安置部预定位置后控制所述锁止销由所述第二位置切换至所述第一位置。

主权项:1.一种工程机械的工作属具快换系统,其特征在于,包括连接工程机械的工作臂(8)和工作属具(1)的快换装置(2)和与所述快换装置(2)信号连接的控制器(6),所述快换装置(2)包括第一快换装置(2a),所述快换装置(2)包括:第一耦合件(21),包括沿第一方向布置的第一销轴安置部(211)和第二销轴安置部(212);第二耦合件(22),包括与所述第一销轴安置部(211)相适配的第一销轴(23)和与所述第二销轴安置部(212)相适配的第二销轴(210);锁止销(27),可运动地安装在所述第一耦合件(21)上,以在第一位置和第二位置之间切换,处于所述第一位置的锁止销(27)将所述第二销轴(210)锁止在所述第二销轴安置部(212),处于所述第二位置的所述锁止销(27)允许所述第二销轴(210)进入或脱离所述第二销轴安置部(212);第一位置传感器(24),被配置成检测所述第一销轴(23)是否安置于所述第一销轴安置部(211)的预定位置;第二位置传感器(26),被配置成检测所述第二销轴(210)是否安置于所述第二销轴安置部(212)的预定位置;所述控制器(6)与所述第一位置传感器(24)和所述第二位置传感器(26)分别信号连接,并被配置成在所述第一销轴(23)和第二销轴(210)分别安置于所述第一销轴安置部(211)和所述第二销轴安置部(212)预定位置后控制所述锁止销(27)由所述第二位置切换至所述第一位置。

全文数据:

权利要求:

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