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申请/专利权人：洛阳敦扬科技发展有限公司

摘要：一种发射接收光轴平行度测量装置，包括载物台、离轴抛物面反射镜、二维调整台、五角棱镜、自准直望远镜、CCD图像采集系统、计算机、光纤输入耦合器和光纤；其测量方法为：将被测设备固定到载物台上，遮挡接收镜筒；激光脉冲在激光测试卡上形成明显光斑；采集激光光斑图像、获取光斑能量中心位置坐标；取下激光器测试卡，光纤输入耦合器对准激光发射镜筒，光纤安装；打开接收镜筒，调整被测仪器，发射激光脉冲，光纤端子在被测仪器的接收视场内；计算机控制二维调整台，直至回数为50%有效，50%无效；获取圆心坐标，计算平行度偏差△α。本发明通过特定选用高精度二维调整台，通过计算机控制并进行信息处理，简化操作方式，测量精度高。

主权项：1.一种发射接收光轴平行度测量装置的测量方法，其特征在于，该装置包括包括载物台（1）、离轴抛物面反射镜（2）、二维调整台（3）、计算机（7）；发射轴标定时，还包括五角棱镜（4）、自准直望远镜（5）、CCD图像采集系统（6），所述载物台（1）上放置有被测设备（12），所述被测设备（12）上设置有接收镜筒（10）和激光发射镜筒（11），载物台（1）与所述离轴抛物面反射镜（2）相对且平行设置，所述五角棱镜（4）设置在离轴抛物面反射镜（2）和载物台（1）之间，用于接收离轴抛物面反射镜（2）的反射光；离轴抛物面反射镜（2）的焦平面（13）上设有用于接收离轴抛物面反射镜（2）上反射光的激光测试卡，所述计算机（7）用于采集激光测试卡上的光斑图像，所述自准直望远镜（5）、所述CCD图像采集系统（6）和所述计算机（7）依次连接并共同完成由五角棱镜（4）折射后的图像采集及信息处理；测量接收轴平行度时，还包括光纤输入耦合器（8）和光纤（9），所述光纤输入耦合器（8）的输入端与所述激光发射镜筒（11）的输出端连接，所述光纤（9）的输出端子固定在二维调整台（3）上，光纤（9）的端点在离轴抛物面反射镜（2）的焦平面（13）上；计算机（7）控制二维调整台（3）在垂直于离轴抛物面反射镜（2）光轴的平面内进行二维平动，以提高平行度的测量精度；具体测量步骤如下：S1、将被测设备固定到载物台（1）上，遮挡接收镜筒（10）；S2、发射激光脉冲，在二维调整台（3）焦平面（13）的激光测试卡上形成明显光斑；S3、计算机（7）采集步骤S2中的激光光斑图像，并获取光斑能量中心位置坐标；S4、取下激光器测试卡，将光纤输入耦合器（8）对准激光发射镜筒（11），光纤（9）输出端子固定在二维调整台（3）上，其端点在离轴抛物面反射镜（2）的焦平面（13）上；S5、打开接收镜筒（10），被测设备（12）设置为单脉冲工作，发射激光脉冲，被测设备（12）显示距离值与光纤（9）长一致，光纤（9）端子在被测设备（12）的接收视场内；S6、计算机（7）控制二维调整（3）台，在垂直于离轴抛物面反射镜光（2）轴的平面内移动，直至被测设备（12）每次都显示无有效回数，反向移动微小距离，直至回数为50%有效，50%无效；S7、获取圆心坐标（X接，Y接），并计算被测设备接收轴与发射轴平行度偏差△α，其中被测设备（12）接收轴与发射轴平行度偏差△α的计算方法为：S71、计算被测设备（12）接收轴与发射轴在X水平方向平行度偏差△αx，计算公式如下： 其中，△αx为接收轴与发射轴水平方向平行度偏差，X接为拟合圆心坐标与光斑中心在X方向的偏差，mm，f为离轴抛物面反射镜焦距，mm；S72、计算被测设备（12）接收轴与发射轴在Y水平方向平行度偏差△αy，计算公式如下： 其中，△αy：接收轴与发射轴竖直方向平行度偏差；Y接为拟合圆心坐标与光斑中心在Y方向的偏差，mm；f为离轴抛物面反射镜焦距，mm；S73、计算被测设备（12）接收轴与发射轴平行度偏差△α，计算公式如下： 其中，△α为接收轴与发射轴平行度总偏差。

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