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申请/专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司

摘要：本发明涉及一种回转减速机装置及工程机械，其中，回转减速机装置包括：回转支承5，包括内圈51和外圈52，内圈51固定，外圈52相对于内圈51可转动地设置，外圈52的外周设有齿环53；减速部件，减速部件的末级齿轮在齿环53的外侧与齿环53啮合；液压马达1，用于为减速部件提供动力，液压马达1具有输出轴；和转速检测部件，用于检测液压马达1的输出轴的转速，以根据液压马达1输出轴的转速和减速部件至回转支承5的传动比获得回转支承5的回转参数。此种装置将回转参数检测功能集成于液压马达上，结构简单紧凑，可优化空间布局。

主权项：1.一种回转减速机装置，其特征在于，包括：回转支承（5），包括内圈（51）和外圈（52），所述内圈（51）固定，所述外圈（52）相对于所述内圈（51）可转动地设置，所述外圈（52）的外周设有齿环（53）；减速部件，所述减速部件的末级齿轮在所述齿环（53）的外侧与所述齿环（53）啮合；液压马达（1），用于为所述减速部件提供动力，所述液压马达（1）具有输出轴；转速检测部件，用于检测所述液压马达（1）的输出轴的转速，以根据所述液压马达（1）输出轴的转速和所述减速部件至所述回转支承（5）的传动比获得所述回转支承（5）的回转参数，所述回转参数包括回转速度和回转角度，所述回转角度通过所述回转速度与所述回转支承（5）从初始位置起转动时间的乘积得出；所述转速检测部件包括：码盘（8），与所述液压马达（1）的输出轴同轴连接，所述码盘（8）沿周向均匀设置多个凸出部（81），所述凸出部（81）沿所述码盘（8）的径向朝外凸出，相邻所述凸出部（81）之间形成凹入部（82）；和多个传感器，设在所述码盘（8）沿径向的外侧，用于在所述液压马达（1）的输出轴带动所述码盘（8）转动时检测脉冲数，各脉冲在所述传感器与所述凸出部（81）相对时发出；将各所述传感器的检测信号进行比较，将偏离量超过预设值的检测信号剔除，从剩余检测信号中获取平均值以计算液压马达输出轴的转速；行程开关，设在所述回转支承（5）转动的极限回转位置；和控制器，被配置为在所述回转角度达到预设角度时使所述液压马达（1）减速，并在所述回转角度达到极限回转角度，或者通过所述行程开关触发检测到所述回转支承（5）达到极限回转角度时使所述液压马达（1）停止工作，其中，所述预设角度小于所述极限回转角度。

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