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申请/专利权人：丹阳荣嘉精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种马铃薯收获机，包括挖掘装置、收集装置、提升装置、落料传送装置和储料箱；所述的挖掘装置包括主架和旋转支架；主架的底部连有切割轮，切割轮的中部连有挖掘刀，旋转支架的底部与导向轮相连；所述的收集装置包括依次相连的第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述的提升装置包括旋转斗；旋转斗的内壁上连有若干个挡板，相邻的两个挡板与旋转斗的内壁之间组成一个半封闭的运输腔；所述的储料箱位于底盘的上方，包括横置的储料斗和竖置的翻斗；本装置用于将马铃薯由挖掘装置从浅土层中挖出，并依次经收集装置、提升装置、落料传送装置直至运输到储料箱之中，以实现马铃薯的全程自动化收集，提高马铃薯的收获效率。

主权项：1.一种马铃薯收获机，其特征在于，包括挖掘装置、收集装置、提升装置、落料传送装置和储料箱；所述的挖掘装置包括主架和旋转支架；所述主架的底部连有切割轮，所述切割轮的中部连有挖掘刀，所述旋转支架的左端与主架相铰接，旋转支架的底部与导向轮相连，旋转支架的顶部通过深度调节装置与主架相连；所述的收集装置包括依次相连的第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述的第一传送带、第二传送带和第三传送带上均设有呈阵列分布的若干根橡胶减震管；所述第一传送带的始端与挖掘刀的末端相连，第一传送带与第二传送带之间还设有茎叶分离带，所述的茎叶分离带上连有呈井字形分布的茎叶缠绕皮带；所述的提升装置包括旋转斗和对称设置的两个弧形板；所述的两个弧形板位于旋转斗的上部内侧，且正对着旋转斗的内壁；旋转斗的内壁上连有若干个挡板，相邻的两个挡板与旋转斗的内壁之间组成一个半封闭的运输腔；旋转斗的外壁上连有圆形齿条，圆形齿条的侧面分别啮合有主动齿轮组和若干个从动齿轮，所述的主动齿轮组包括两个同步转动的主动齿轮；所述的落料传送装置包括依次设置的传送输送带、选别输送带、一级落料输送带和位于储料箱内的二级落料输送带，所述的一级落料输送带与二级落料输送带呈8字型分布且相互铰接，一级落料输送带与二级落料输送带之间设置有调角油缸，所述的调角油缸尾端通过下横梁与一级落料输送带底部相连，调角液压油缸的自由端通过上横梁与二级落料输送带底部相铰接；所述第三传送带的末端连有第一旋转轴，所述的第一旋转轴倾斜的位于第三传送带与旋转斗之间，且第一旋转轴的转向与第三传送带的运动方向相反；所述传送输送带的始端连有第二旋转轴，所述的第二旋转轴倾斜的位于传送输送带与旋转斗之间，且第二旋转轴的转向与旋转斗的转向相反；所述的储料箱位于马铃薯收获机底盘上方，包括横置的储料斗和竖置的翻斗，所述的储料斗和翻斗底壁均为传送带，储料斗的两侧壁左端贴近翻斗两侧壁垂直插入翻斗内，且其底部和翻斗两侧壁相铰接；储料斗两侧壁右端底部与薯收获机底盘相铰接，储料斗与马铃薯收获机底盘之间设置有抬升油缸，所述的抬升油缸一端与马铃薯收获机底盘相铰接，抬升油缸另一端与储料斗侧壁相铰接，储料斗侧壁与翻斗侧壁之间设置有翻转油缸，所述的翻转油缸一端与储料斗侧壁上部相铰连，翻转油缸另一端与翻斗侧壁下部相铰接，翻转油缸伸长至时，储料斗和翻斗底壁位于同一水平面上；所述的深度调节装置包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的头部穿过主架并与摇臂相连，第一转轴的尾部通过双向U形铰链与第二转轴的头部相连，所述第二转轴的尾部连有丝杆，所述的丝杆旋接在螺母上，所述螺母的侧壁与主架相连；第二转轴的中部还连有转套，所述转套的两端均通过卡簧限位，所述的卡簧卡接在第二转轴上，转套的外壁通过连杆与旋转支架的顶部相连；所述的第二传送带上还设有间歇震动装置；所述的间歇震动装置包括不完全齿轮和张紧滑轮；所述的不完全齿轮位于第二传送带的内部，第二传送带的内壁上连有与不完全齿轮相啮合的齿条；所述的张紧滑轮通过连接杆与不完全齿轮相连，张紧滑轮的外壁按压在第二传送带的内壁上，所述连接杆的中部通过连接轴与摇把相连；还包括刮削板，所述的刮削板位于茎叶分离带的上方，刮削板的底端与茎叶分离带的上表面留有间隙，刮削板顶端的两侧均通过转轴与刮削板固定架相铰接，刮削板的侧壁上连有限位块，所述的限位块穿过刮削板固定架上的弧形通槽并通过复位弹簧与摇臂相连；所述复位弹簧的一端与限位块相连，另一端通过连杆与摇臂的右端相连，所述摇臂的中部与主固定架相铰接，摇臂的左端与减震块相连，所述的减震块位于主固定架的上方。

全文数据：一种马铃薯收获机技术领域本发明涉及一种马铃薯收获机。背景技术全国大多数地方适合种植土豆，是我国的主要农作物品种，尤其是在山区和丘陵地区更是当家品种；土豆即是农作物，又是经济作物，土豆在深加工方面显示其独特的优势，除了作为蔬菜食用外，还可以加工成淀粉、条、片、泥、糊精、粉丝等，有极高的经济价值，是中西部地区种植户的主要经济来源，但随着种植面积的扩大，土豆的收获却成了一个大问题，用工量大，劳动强度大，收获时间长；劳动力成本不断上升，严重制约了种植户收入，土豆的种植和收获支出占了成本的主要部分，尤其是土豆价格大跌时，可能入不敷出，其种植范围广、种植量大，土豆的收获也是种繁重的工作；以往采用人工方式进行收获，劳动强度大，效率低，近年来，土豆收获机逐渐在农业生产中被采用，大大减轻了劳动者的负担，虽然生产了许多种植和收获机械，是现有的土豆收获机，存在结构复杂、动力损耗大、运行效率低的缺陷，而且有时由于土壤粘度大或含水量大的原因，土豆和土壤的分离效果不佳。土豆收获时，是最为重体力劳动，大多种植户因挖掘困难，不能及时收获，冻烂在地里，直接影响了经济收入；因此小四轮能挖掘土豆，是普遍农户的心愿，到目前为止，小四轮配带的土豆收获机还没有理想的，有的结构复杂，安装不便，耗能也大；还有的破损多，起净率低。发明内容本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种马铃薯收获机。一种马铃薯收获机，包括挖掘装置、收集装置、提升装置、落料传送装置和储料箱；所述的挖掘装置包括主架和旋转支架；所述主架的底部连有切割轮，所述切割轮的中部连有挖掘刀，所述旋转支架的左端与主架相铰接，旋转支架的底部与导向轮相连，旋转支架的顶部通过深度调节装置与主架相连。挖掘装置中还设有随动调节机构，所述的随动调节机构包括上架和下架；所述的上架与收获机主体相连，所述下架的左端通过主旋转铰链与上架相连，下架的顶部通过调节装置与上架相连，下架的右端与挖掘装置中的主架相连；所述的调节装置包括液压油缸和连接板；所述液压油缸的尾部与上架相铰接，液压油缸的推杆头部与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与转轴的端部相连，所述的转轴安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架相连，所述连接板的一侧与转轴的侧面相连，另一侧与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端相连，所述第三连杆的尾端与下架的上表面相连；所述的收集装置包括依次相连的第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述的第一传送带、第二传送带和第三传送带上均设有呈阵列分布的若干根橡胶减震管；所述第一传送带的始端与挖掘刀的末端相连，第一传送带与第二传送带之间还设有茎叶分离带，所述的茎叶分离带上连有呈井字形分布的茎叶缠绕皮带；所述的提升装置包括旋转斗和对称设置的两个弧形板；所述的两个弧形板位于旋转斗的上部内侧，且正对着旋转斗的内壁；旋转斗的内壁上连有若干个挡板，相邻的两个挡板与旋转斗的内壁之间组成一个半封闭的运输腔；旋转斗的外壁上连有圆形齿条，圆形齿条的侧面分别啮合有主动齿轮组和若干个从动齿轮，所述的主动齿轮组包括两个同步转动的主动齿轮；所述的落料传送装置包括依次设置的传送输送带、选别输送带、一级落料输送带和位于储料箱内的二级落料输送带，所述的一级落料输送带与二级落料输送带呈8字型分布且相互铰接，一级落料输送带与二级落料输送带之间设置有调角油缸，所述的调角油缸尾端通过下横梁与一级落料输送带底部相连，调角液压油缸的自由端通过上横梁与二级落料输送带底部相铰接；所述第三传送带的末端连有第一旋转轴，所述的第一旋转轴倾斜的位于第三传送带与旋转斗之间，且第一旋转轴的转向与第三传送带的运动方向相反；所述传送输送带的始端连有第二旋转轴，所述的第二旋转轴倾斜的位于传送输送带与旋转斗之间，且第二旋转轴的转向与旋转斗的转向相反；所述的储料箱位于马铃薯收获机底盘上方，包括横置的储料斗和竖置的翻斗，所述的落料斗和翻斗底壁均为传送带，储料斗的两侧壁左端贴近翻斗两侧壁垂直插入翻斗内，且其底部和翻斗两侧壁相铰接；储料斗两侧壁右端底部与薯收获机底盘相铰接，储料斗与马铃薯收获机底盘之间设置有抬升油缸，所述的抬升油缸一端与马铃薯收获机底盘相铰接，抬升油缸另一端与储料斗侧壁相铰接，落料斗侧壁与翻斗侧壁之间设置有翻转油缸，所述的翻转油缸一端与落料斗侧壁上部相铰连，翻转油缸另一端与翻斗侧壁下部部相铰接，翻转油缸伸长至时，落料斗和翻斗底壁位于同一水平面上。优选地，所述第一传送带、第二传送带的尾部均向上倾斜。优选地，所述的深度调节装置包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的头部穿过主架并与摇臂相连，第一转轴的尾部通过双向U形铰链与第二转轴的头部相连，所述第二转轴的尾部连有丝杆，所述的丝杆旋接在螺母上，所述螺母的侧壁与主架相连；第二转轴的中部还连有转套，所述转套的两端均通过卡簧限位，所述的卡簧卡接在第二转轴上，转套的外壁通过连杆与旋转支架的顶部相连。优选地，所述的第二传送带上还设有间歇震动装置；所述的间歇震动装置包括不完全齿轮和张紧滑轮；所述的不完全齿轮位于第二传送带的内部，第二传送带的内壁上连有与不完全齿轮相啮合的齿条；所述的张紧滑轮通过连接杆与不完全齿轮相连，张紧滑轮的外壁按压在第二传送带的内壁上，所述连接杆的中部通过连接轴与摇把相连。优选地，还包括刮削板，所述的刮削板位于茎叶分离带的上方，刮削板的底端与茎叶分离带的上表面留有间隙，刮削板顶端的两侧均通过转轴与刮削板固定架相铰接，刮削板的侧壁上连有限位块，所述的限位块穿过刮削板固定架上的弧形通槽并通过复位弹簧与摇臂相连；所述复位弹簧的一端与限位块相连，另一端通过连杆与摇臂的右端相连，所述摇臂的中部与主固定架相铰接，摇臂的左端与减震块相连，所述的减震块位于主固定架的上方。优选地，所述的二级落料输送带尾端设置有缓冲橡胶帘。优选地，所述的一级落料输送带和二级落料输送带为链式落料输送带，所述的链式落料输送带的传送杆上均包覆有第一缓冲层，每间隔3-10个传送杆的第一缓冲层上部连接有缓冲挡板。优选地，所述的传送输送带为链式传送输送带，向上倾斜设置，所述的链式传送输送带的传送杆上均包覆有第二缓冲层，每间隔3-10个传送杆的第二缓冲层上部沿着缓冲层长度方向布置有多排凸起。优选地，马铃薯收获机的头部还通过牵引调节装置与拖拉机相连，所述的牵引调节装置包括主连杆、第一横梁、第二横梁和液压缸；所述主连杆的一端与第一横梁的中部相铰接，另一端与第二横梁的中部相铰接；所述第一横梁的两端均连有固定杆，所述固定杆的一端通过球形铰链与第一横梁相连，另一端与拖拉机相连；所述的第二横梁与收获机主体相连；所述液压缸的尾部与第二横梁的侧壁相铰接，液压缸推杆的头部与主连杆的上表面相铰接。有益效果：1、采用分体式的挖掘装置，并使用深度调节装置调节挖掘刀与导向轮之间的而高度差，从而赋予马铃薯收获机挖掘深度可调的功能，使得马铃薯收获机可以适用于各种场合、各种土壤环境下的马铃薯收获，提高装置的使用范围。2、收集装置中采用依次相连的第一传送带、第二传送带和第三传送带实现马铃薯的初步收获，用具有一定弹性的橡胶减震管组成传送带，从而防止在马铃薯收获时，喷伤或是刮伤马铃薯，以保证马铃薯的完整性，再通过呈井字形分布的茎叶缠绕皮带对马铃薯茎叶的拉扯，从而实现马铃薯与茎叶的快速分离，以保证马铃薯收获的高效性、洁净性。3、提升装置中通过半封闭的运输腔与弧形板的配合方式，可以减少马铃薯在提升时发生滚动、掉落的情形，从而节约运输消耗，并可将马铃薯成批的送至后续的机构进行处理，保证收获流水线的平稳运行，从而最大化的发挥马铃薯收获机的收获能力。4、采用第一旋转轴与第二旋转轴相配合的方式，在马铃薯运动状态发生改变的时候，分别采用第一旋转轴与第二旋转轴对马铃薯的运动状态进行调整，其中，第一旋转轴将沿直线运动的马铃薯水平方向运动的惯性抵消掉，而第二旋转轴将马铃薯圆周运动的惯性抵消掉，从而保证马铃薯不会翻滚到运输线之外，造成不必要的浪费。5、本发明通过将翻斗翻转，缩减了整体储料翻斗的宽度；通过在翻斗和落料斗底部设置的传送带，使储料翻斗卸料时更方便；通过设置抬升油缸，使整体储料翻斗具备抬升功能，从而使马铃薯收割机即使在低地势环境下也能向运输车输送物料；通过在传送带上设置橡胶缓冲垫，避免马铃薯滚落时受伤；通过在传送带上设置橡胶遮挡条，避免翻斗在抬升状态下不停翻滚而无法被送出；通过设置布袋出料机构，避免物料在卸出使发生撞击、损伤。附图说明图1是一种马铃薯收获机的示意图；图2是一种马铃薯收获机的主体结构示意图；图3是一种马铃薯收获机机械传动部分示意图；图4是传送带部分的结构示意图；图5是传送带部分的主视图；图6是顶部刮削板部分结构示意图；图7是图4中A部分的放大图；图8是图4中B部分的放大图；图9是摇把的安装示意图；图10是第二传送带中间歇震动装置的结构示意图；图11是图8中C部分的放大图；图12是提升机构的结构示意图；图13是提升机构的主视图；图14是调角油缸的连接示意图；1.收集装置11.第一传送带12.第二传送带13.第三传送带14.茎叶分离带15.刮削板固定架16.减震块17.摇臂18.连杆19.复位弹簧2.提升装置20.刮削板21.弧形通槽22.连接杆23.张紧滑轮24.不完全齿轮25.摇把26.旋转斗27.弧形板28.运输腔29.从动齿轮3.落料传送装置30.主动齿轮组4.挖掘装置5.调角油缸6.储料箱。具体实施方式为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。如图1-14所示，一种马铃薯收获机，包括挖掘装置4、收集装置1、提升装置2、落料传送装置3和储料箱6。所述的挖掘装置包括主架和旋转支架；所述主架的底部连有切割轮，所述切割轮的中部连有挖掘刀，所述旋转支架的左端与主架相铰接，旋转支架的底部与导向轮相连，旋转支架的顶部通过深度调节装置与主架相连。挖掘装置中还设有随动调节机构，所述的随动调节机构包括上架和下架；所述的上架与收获机主体相连，所述下架的左端通过主旋转铰链与上架相连，下架的顶部通过调节装置与上架相连，下架的右端与挖掘装置中的主架相连；所述的调节装置包括液压油缸和连接板；所述液压油缸的尾部与上架相铰接，液压油缸的推杆头部与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与转轴的端部相连，所述的转轴安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架相连，所述连接板的一侧与转轴的侧面相连，另一侧与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端相连，所述第三连杆的尾端与下架的上表面相连。所述的收集装置1包括依次相连的第一传送带11、第二传送带12和第三传送带13；所述的第一传送带11、第二传送带12和第三传送带13上均设有呈阵列分布的若干根橡胶减震管；第一传送带11与第二传送带12之间还设有茎叶分离带14，所述的茎叶分离带14上连有呈井字形分布的茎叶缠绕皮带；所述第一传送带11、第二传送带12的尾部均向上倾斜。所述的提升装置2包括旋转斗26和对称设置的两个弧形板27；所述的两个弧形板27对称位于旋转斗26上部内壁内侧的两端；旋转斗26的内壁上连有若干个挡板，相邻的两个挡板与旋转斗26的内壁之间组成一个半封闭的运输腔28；旋转斗26的外壁上连有圆形齿条，圆形齿条的侧面分别啮合有主动齿轮组30和若干个从动齿轮29，所述的主动齿轮组30包括两个同步转动的主动齿轮。所述的落料传送装置3包括依次设置的传送输送带、选别输送带、一级落料输送带和位于储料箱内的二级落料输送带，所述的一级落料输送带与二级落料输送带呈8字型分布且相互铰接，一级落料输送带与二级落料输送带之间设置有调角油缸5，所述的调角油缸5尾端通过下横梁与一级落料输送带底部相连，调角液压油缸的自由端通过上横梁与二级落料输送带底部相铰接。所述的储料箱位于马铃薯收获机底盘上方，包括横置的储料斗和竖置的翻斗，所述的落料斗和翻斗底壁均为传送带，储料斗的两侧壁左端贴近翻斗两侧壁垂直插入翻斗内，且其底部和翻斗两侧壁相铰接；储料斗两侧壁右端底部与薯收获机底盘相铰接，储料斗与马铃薯收获机底盘之间设置有抬升油缸，所述的抬升油缸一端与马铃薯收获机底盘相铰接，抬升油缸另一端与储料斗侧壁相铰接，落料斗侧壁与翻斗侧壁之间设置有翻转油缸，所述的翻转油缸一端与落料斗侧壁上部相铰连，翻转油缸另一端与翻斗侧壁下部部相铰接，翻转油缸伸长至时，落料斗和翻斗底壁位于同一水平面上。如图10所示，所述第三传送带13的末端连有第一旋转轴，所述的第一旋转轴倾斜的位于第三传送带13与旋转斗26之间，且第一旋转轴的转向与第三传送带13的运动方向相反；所述传送输送带的始端连有第二旋转轴，所述的第二旋转轴倾斜的位于传送输送带与旋转斗26之间，且第二旋转轴的转向与旋转斗26的转向相反。所述的第二传送带12上还设有间歇震动装置；所述的间歇震动装置包括不完全齿轮24和张紧滑轮23；所述的不完全齿轮24位于第二传送带12的内部，第二传送带12的内壁上连有与不完全齿轮24相啮合的齿条；所述的张紧滑轮23通过连接杆22与不完全齿轮24相连，张紧滑轮23的外壁按压在第二传送带12的内壁上，所述连接杆22的中部通过连接轴与摇把25相连。还包括刮削板20，所述的刮削板20位于茎叶分离带14的上方，刮削板20的底端与茎叶分离带14的上表面留有间隙，刮削板20顶端的两侧均通过转轴与刮削板20固定架15相铰接，刮削板20的侧壁上连有限位块，所述的限位块穿过刮削板20固定架15上的弧形通槽21并通过复位弹簧19与摇臂17相连；所述复位弹簧19的一端与限位块相连，另一端通过连杆18与摇臂17的右端相连，所述摇臂17的中部与主固定架相铰接，摇臂17的左端与减震块16相连，所述的减震块16位于主固定架的上方。所述的二级落料输送带尾端设置有缓冲橡胶帘。所述的一级落料输送带和二级落料输送带为链式落料输送带，所述的链式落料输送带的传送杆上均包覆有第一缓冲层，每间隔3-10个传送杆的第一缓冲层上部连接有缓冲挡板。所述的传送输送带为链式传送输送带，向上倾斜设置，所述的链式传送输送带的传送杆上均包覆有第二缓冲层，每间隔3-10个传送杆的第二缓冲层上部沿着缓冲层长度方向布置有多排凸起。运行情况：一、挖掘装置4：使用切割轮将呈垅向的马铃薯两侧的茎叶切除，并通过挖掘刀进行马铃薯的翻土操作，从而将土壤中的马铃薯连通茎叶一同翻出，并送至收集装置1中；运行过程中，导向轮的底面抵压在土壤的表层上。二、收集装置1：将挖掘出来的马铃薯依次经过第一传送带11、第二传送带12和第三传送带13进行运输，运输中，当马铃薯由第一传送带11送至第二传送带12时，其表面的茎叶缠绕在呈井字形的茎叶缠绕皮带，并由茎叶传送带拉扯，以实现茎叶与马铃薯的分离，从而获得洁净的马铃薯。当马铃薯在第二传送带12中时，在间歇震动装置中不完全齿轮24与齿条的间歇啮合作用下，第二传送带12产生震动，从而将马铃薯表面上附着的土块抖搂干净。少量仍然被茎叶缠绕的马铃薯在经过刮削板20时，在刮削板20的作用下，将马铃薯与茎叶之间扯断，从而获得洁净的马铃薯。三、提升装置2：通过收集装置1收集的洁净的马铃薯依次经过第三传送带13，并由第三传送带13末端的第一旋转轴的敲打下，落入到旋转斗26中，并依次成批的落入到各个运输腔28中，再由旋转斗26的旋转运动运输到顶部。四、落料传送装置3：运输到旋转斗26顶部的马铃薯，在自身重力的作用下落入到传送输送带中，并由第二旋转轴抵消掉马铃薯水平运动的惯性，从而将马铃薯沿着运输传送带，依次经过传送输送带、选别输送带、一级落料输送带和位于储料箱内的二级落料输送带，其中，选别输送带将颗粒较小的马铃薯筛选落料。最终，将符合要求的大粒马铃薯运输到储料箱之中。五、储料箱6：当马铃薯收割机处在收割中时，翻斗向上翻转折叠以缩减储料翻斗整体宽度，提高收割机行驶可靠性，马铃薯落到落料斗底部的传送带上，经过橡胶缓冲垫缓冲避免损伤；当马铃薯收割机在卸料时，翻转油缸受电力驱动伸长，推动翻斗向下翻转，传送带启动，开始输送马铃薯物料；当马铃薯收割机处在较低地势时，抬升油缸受电力驱动伸长，抬升起翻斗和落料斗，马铃薯物料在传送带上受橡胶遮挡条遮挡从而避免翻滚，被输送至运输车。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种马铃薯收获机，其特征在于，包括挖掘装置、收集装置、提升装置、落料传送装置和储料箱；所述的挖掘装置包括主架和旋转支架；所述主架的底部连有切割轮，所述切割轮的中部连有挖掘刀，所述旋转支架的左端与主架相铰接，旋转支架的底部与导向轮相连，旋转支架的顶部通过深度调节装置与主架相连；所述的收集装置包括依次相连的第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述的第一传送带、第二传送带和第三传送带上均设有呈阵列分布的若干根橡胶减震管；所述第一传送带的始端与挖掘刀的末端相连，第一传送带与第二传送带之间还设有茎叶分离带，所述的茎叶分离带上连有呈井字形分布的茎叶缠绕皮带；所述的提升装置包括旋转斗和对称设置的两个弧形板；所述的两个弧形板位于旋转斗的上部内侧，且正对着旋转斗的内壁；旋转斗的内壁上连有若干个挡板，相邻的两个挡板与旋转斗的内壁之间组成一个半封闭的运输腔；旋转斗的外壁上连有圆形齿条，圆形齿条的侧面分别啮合有主动齿轮组和若干个从动齿轮，所述的主动齿轮组包括两个同步转动的主动齿轮；所述的落料传送装置包括依次设置的传送输送带、选别输送带、一级落料输送带和位于储料箱内的二级落料输送带，所述的一级落料输送带与二级落料输送带呈8字型分布且相互铰接，一级落料输送带与二级落料输送带之间设置有调角油缸，所述的调角油缸尾端通过下横梁与一级落料输送带底部相连，调角液压油缸的自由端通过上横梁与二级落料输送带底部相铰接；所述第三传送带的末端连有第一旋转轴，所述的第一旋转轴倾斜的位于第三传送带与旋转斗之间，且第一旋转轴的转向与第三传送带的运动方向相反；所述传送输送带的始端连有第二旋转轴，所述的第二旋转轴倾斜的位于传送输送带与旋转斗之间，且第二旋转轴的转向与旋转斗的转向相反；所述的储料箱位于马铃薯收获机底盘上方，包括横置的储料斗和竖置的翻斗，所述的落料斗和翻斗底壁均为传送带，储料斗的两侧壁左端贴近翻斗两侧壁垂直插入翻斗内，且其底部和翻斗两侧壁相铰接；储料斗两侧壁右端底部与薯收获机底盘相铰接，储料斗与马铃薯收获机底盘之间设置有抬升油缸，所述的抬升油缸一端与马铃薯收获机底盘相铰接，抬升油缸另一端与储料斗侧壁相铰接，落料斗侧壁与翻斗侧壁之间设置有翻转油缸，所述的翻转油缸一端与落料斗侧壁上部相铰连，翻转油缸另一端与翻斗侧壁下部部相铰接，翻转油缸伸长至时，落料斗和翻斗底壁位于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于，所述第一传送带、第二传送带的尾部均向上倾斜。3.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于，所述的深度调节装置包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的头部穿过主架并与摇臂相连，第一转轴的尾部通过双向U形铰链与第二转轴的头部相连，所述第二转轴的尾部连有丝杆，所述的丝杆旋接在螺母上，所述螺母的侧壁与主架相连；第二转轴的中部还连有转套，所述转套的两端均通过卡簧限位，所述的卡簧卡接在第二转轴上，转套的外壁通过连杆与旋转支架的顶部相连。4.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于，所述的第二传送带上还设有间歇震动装置；所述的间歇震动装置包括不完全齿轮和张紧滑轮；所述的不完全齿轮位于第二传送带的内部，第二传送带的内壁上连有与不完全齿轮相啮合的齿条；所述的张紧滑轮通过连接杆与不完全齿轮相连，张紧滑轮的外壁按压在第二传送带的内壁上，所述连接杆的中部通过连接轴与摇把相连。5.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于，还包括刮削板，所述的刮削板位于茎叶分离带的上方，刮削板的底端与茎叶分离带的上表面留有间隙，刮削板顶端的两侧均通过转轴与刮削板固定架相铰接，刮削板的侧壁上连有限位块，所述的限位块穿过刮削板固定架上的弧形通槽并通过复位弹簧与摇臂相连；所述复位弹簧的一端与限位块相连，另一端通过连杆与摇臂的右端相连，所述摇臂的中部与主固定架相铰接，摇臂的左端与减震块相连，所述的减震块位于主固定架的上方。6.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于，所述的二级落料输送带尾端设置有缓冲橡胶帘。7.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于，所述的一级落料输送带和二级落料输送带为链式落料输送带，所述的链式落料输送带的传送杆上均包覆有第一缓冲层，每间隔3-10个传送杆的第一缓冲层上部连接有缓冲挡板。8.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于，所述的传送输送带为链式传送输送带，向上倾斜设置，所述的链式传送输送带的传送杆上均包覆有第二缓冲层，每间隔3-10个传送杆的第二缓冲层上部沿着缓冲层长度方向布置有多排凸起。

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