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鲜食玉米穗茎收获机及其割台自动仿形控制装置及方法 

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申请/专利权人:中国农业机械化科学研究院集团有限公司

摘要:一种鲜食玉米穗茎收获机及其割台自动仿形控制装置及方法,该鲜食玉米穗茎收获机包括割台自动仿形控制装置,该割台自动仿形控制装置与收获机的割台连接,该割台包括台架和安装在该台架上的分禾器、切割器和摘穗器,该分禾器位于该摘穗器前端,该切割器设置在该分禾器后方且位于该摘穗器前部下方,该割台与高度调节装置连接,该割台自动仿形控制装置包括:中央控制器,设置在该收获机的驾驶室内,并与该高度调节装置连接;上位机,设置在该驾驶室内,并分别与该中央控制器和该高度调节装置连接;以及多个测量传感器,安装在该割台上,并分别与该中央控制器连接,用于测量该割台的前端高度和实时高度。本发明还公开了割台自动仿形控制方法。

主权项:1.一种割台自动仿形控制装置,其特征在于,与收获机的割台连接,所述割台包括台架和安装在所述台架上的分禾器、切割器和摘穗器,所述分禾器位于所述摘穗器前端,所述切割器设置在所述分禾器后方且位于所述摘穗器前部下方,所述割台与高度调节装置连接,所述割台自动仿形控制装置包括:中央控制器,设置在所述收获机的驾驶室内,并与所述高度调节装置连接;上位机,设置在所述驾驶室内,并分别与所述中央控制器和所述高度调节装置连接;以及多个测量传感器,安装在所述割台上,并分别与所述中央控制器连接,用于测量所述割台的前端高度和实时高度。

全文数据:

权利要求:

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