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申请/专利权人：浙大城市学院
摘要：本发明公开了一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统及方法。绳网捕获系统包括任务平台、导电牵引绳及柔性绳网；任务平台通过导电牵引绳与柔性绳网的中心相连；初始状态时，导电牵引绳和柔性绳网均放置于任务平台内；当出现目标物时，任务平台向目标物发射柔性绳网，柔性绳网展开并成功套住目标物后，任务平台控制柔性绳网收缩，即任务平台通过导电牵引绳向柔性绳网供电，使得柔性绳网通电加热后迅速紧缩，从而实现目标物的锁死。本发明设计的绳网捕获形式具有捕获容错性强、捕获距离远等优点，特别是用基于捻卷纤维的绳网紧缩方式代替了传统的机械式或电机式收口方式，具有体积小、可靠性高等优点。
主权项：1.一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统，其特征在于，包括任务平台1、导电牵引绳2及包含捻卷纤维的柔性绳网3；任务平台1通过导电牵引绳2与柔性绳网3的中心相连，所述捻卷纤维为通电加热后紧缩的捻卷纤维；初始状态时，导电牵引绳2和柔性绳网3均放置于任务平台1内；当出现目标物时，任务平台1向目标物发射柔性绳网3，柔性绳网3展开并成功套住目标物后，任务平台1控制柔性绳网3收缩，使得柔性绳网3完全捕获目标物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙大城市学院 一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统及方法
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