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旋转推进式植保无人机自主更换电池装置 

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申请/专利权人:江苏师范大学

摘要:本发明涉及一种旋转推进式植保无人机自主更换电池装置。该装置由以下四个模块组成:舱门自主开合模块、无人机精准降落模块、旋转推进式电池自主更换模块以及太阳能电源模块。四个模块均由单片机进行运行控制。该装置是一个立方体外形,各个部件均分布在该装置中。所述的舱门自主开合模块使用微波激光雷达技术,传感器安装在舱门上,当无人机靠近装置指定的距离时,舱门自动打开;针对无人机精准降落模块针对传统导航方式精度低、误差等问题,使用RTK、GPS定位系和图像识别定位系统的装置,最终使得无人机能够精准落在停机坪的限位孔中。

主权项:1.旋转推进式植保无人机自主更换电池装置,其特征在于:由单片机控制电路、舱门自主开合模块、无人机精准降落模块、旋转推进式电池自主更换模块以及太阳能电源模块组成。

全文数据:

权利要求:

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