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申请/专利权人：中国科学院电工研究所
摘要：本发明公开了一种基于超螺旋滑模的高精度直线振荡电机行程观测方法，属于直线振荡电机无位置传感器控制技术领域，所述方法首先根据直线振荡电机的电压方程，获取电流状态方程，并构建超螺旋滑模观测器；设计连续函数，推导超螺旋滑模控制律，获得电机反电动势观测信号；根据电机反电动势观测信号与活塞速度观测信号成正比的关系，计算活塞速度观测信号；采用四阶广义积分器作为滤波器，消除活塞速度观测信号的直流分量，获得活塞行程观测信号；将活塞行程观测信号用于行程闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明所提观测器能够大幅提高行程观测精度，彻底解决纯积分饱和影响，显著提升直线振荡电机无位置传感器控制性能。
主权项：1.一种基于超螺旋滑模的高精度直线振荡电机行程观测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据直线振荡电机的电压方程，获取电流状态方程，并构建超螺旋滑模观测器；S2.设计连续函数，推导超螺旋滑模控制律，获得电机反电动势观测信号；S3.根据电机反电动势观测信号与活塞速度观测信号成正比的关系，计算活塞速度观测信号；S4.采用四阶广义积分器作为滤波器，消除活塞速度观测信号的直流分量，获得活塞行程观测信号；S5.将活塞行程观测信号用于行程闭环控制，实现无位置传感器控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院电工研究所 基于超螺旋滑模的高精度直线振荡电机行程观测方法
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