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申请/专利权人:国网浙江省电力有限公司丽水供电公司;浙江大学
摘要:本发明公开了一种电力终端协同的功率振荡攻击检测器的构建方法及系统,所述构建方法包括:在建立功率振荡攻击信号后,将攻击信号引入第一系统状态方程中,得到第二系统状态方程;通过虚拟输出方程和第二系统状态方程,得到目标电力系统的系统响应方程和系统输出信号;构建初始检测器的第一传递函数;并根据系统输出信号和第一传递函数,获得初始检测器生成的残差信号;在第一子残差信号不为零、第二子残差信号不为零和第三子残差信号为零的条件下,以残差信号最大化为目标,优化第一传递函数,得到目标检测器的第二传递函数。采用本发明的技术方案能够对电力关键信息终端处的功率振荡攻击进行有效地检测,进而提高电网的配电安全性和稳定性。
主权项:1.一种电力终端协同的功率振荡攻击检测器的构建方法,其特征在于,包括:根据目标电力系统的拓扑结构,建立第一系统状态方程;建立功率振荡攻击信号;其中,所述功率振荡攻击信号包括动态攻击信号和静态攻击信号;将所述功率振荡攻击信号引入所述第一系统状态方程的输入变量中,得到第二系统状态方程;建立所述目标电力系统的虚拟输出方程,并根据所述虚拟输出方程和所述第二系统状态方程,得到所述目标电力系统的系统响应方程和系统输出信号;构建初始检测器的第一传递函数;根据所述系统输出信号和所述第一传递函数,获得所述初始检测器生成的残差信号;其中,所述残差信号由动态攻击产生的第一子残差信号、静态攻击产生的第二子残差信号和未受到攻击的信号生成的第三子残差信号组成;在所述第一子残差信号不为零、所述第二子残差信号不为零和所述第三子残差信号为零的条件下,以所述残差信号最大化为目标,优化所述第一传递函数,得到目标检测器的第二传递函数;所述第一系统状态方程为: ;其中,,为发电节点的电压相角,为发电节点的频率和为负荷节点的电压相角;是所述第一系统状态方程的输入变量且为所述目标电力系统中所有负荷节点的电力需求组成的向量;、和均为系数矩阵;为的时间导数;所述虚拟输出方程为: ;其中,为虚拟输出,为元素全是1的行向量,且包含的元素个数为的行数;所述系统响应方程为: , ,,,;其中,,为拉普拉斯算子;;为单位矩阵;,是用于描述未收到攻击时所述目标电力系统状态变量自身演化的系数矩阵,是与动态攻击相关的矩阵,为加入了动态攻击影响的的系数矩阵;为阶跃信号用于表示所述静态攻击信号;为系统输出信号;所述第一传递函数为: ;其中,为第一传递函数;是关于的一个最高次数为且维数为维的多项式向量;是预设分母多项式。
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