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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及机器人技能传递技术领域，具体涉及一种人机技能传递示教信息特征融合处理方法及系统，该方法包括获取多模态示教数据；建立变分自编码器，所述变分自编码器由编码器和解码器组成；基于损失函数，根据多模态示教数据对变分自编码器进行训练，直至收敛，获取变分自编码器中的编码器；根据变分自编码器中的编码器对多模态示教数据进行融合与降维。本发明利用变分自编码器对示教数据进行降维，变分自编码器是无监督机器学习方法，不需要人为对数据进行标注，降低了时间成本。
主权项：1.一种人机技能传递示教信息特征融合处理方法，其特征在于，包括：获取多模态示教数据；建立变分自编码器，所述变分自编码器由编码器和解码器组成；根据变分自编码器生成结果与输入数据的相似程度，以及编码器产生的隐向量分布与标准正态分布的相似程度设计变分自编码器的损失函数；基于损失函数，根据多模态示教数据对变分自编码器进行训练，直至收敛，获取变分自编码器中的编码器；根据变分自编码器中的编码器对多模态示教数据进行融合与降维。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种人机技能传递示教信息特征融合处理方法及系统
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