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申请/专利权人：上海一影信息科技有限公司;江苏一影医疗设备有限公司
摘要：本申请公开了一种提高示踪器角度测量精度的方法和系统，其中方法包括：使用多个设备示踪器对成像设备进行示踪，其中，每个示踪器有两种角度导航模式，包括惯性导航模式和电磁导航模式。分别通过以下几种方案对角度测量导航系统的可靠度进行判断：1、获取一个示踪器上惯性测量和磁场测量这两个结果进行误差计算。2、在成像设备上使用多个示踪器，获取两种模式下角度测量数据，构建投票机制，查找全部的角度测量数据的中心数据并去除异常点计算数据置信度；3、在成像设备上使用多个示踪器，利用EM算法计算出全部的角度测量数据的最大期望值，基于最大期望值计算测量数据的置信度。
主权项：1.一种提高示踪器角度测量精度的方法，其特征在于，包括如下步骤：使用器械示踪器对手术器械进行示踪，获取所述手术器械在所述器械示踪器对应的坐标系中的第一角度；标定得到器械坐标系与成像坐标系之间的第一转换关系；使用多个设备示踪器对成像设备进行示踪，获取所述成像设备在每一个所述设备示踪器对应的坐标系中的第二角度，从而得到移动后成像坐标系与移动前成像坐标系之间的第二转换关系；其中，每个示踪器都有两种角度导航模式，包括惯性导航模式和电磁导航模式；基于所述第一角度、所述第一转换关系和所述第二转换关系，推算得到所述手术器械在所述成像坐标系中的第三角度；对计算得到的角度数据进行可靠性分析；若分析结果为不可靠则产生告警信号，以便对所述示踪器进行校准；使用校准后的所述示踪器对所述手术器械和所述成像设备进行再次示踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海一影信息科技有限公司 江苏一影医疗设备有限公司 一种提高示踪器角度测量精度的方法和系统
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