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申请/专利权人：上海一影信息科技有限公司;江苏一影医疗设备有限公司
摘要：本申请公开了一种角度标定方法、系统和示踪器，其中方法包括：在手术器械上固定设置第一示踪器，获取术中扫描图像，通过第一示踪器标定第一坐标系与成像坐标系之间的第一转换关系；从而获取手术器械在成像坐标系中的第二角度。在成像设备上固定设置至少一个第二示踪器，通过第二示踪器，对成像坐标系进行标定；获取移动后成像坐标系与移动前成像坐标系之间的第二转换关系。当成像设备移动时，基于第二转换关系，对第一转换关系进行校正，从而修正手术器械在成像坐标系中的第二角度。本申请针对可移动式成像设备，不需要进行重复标定，也能获取准确的角度。
主权项：1.一种角度标定方法，其特征在于，包括：将手术器械放置于成像设备的成像范围内进行扫描，获取扫描图像；所述手术器械上固定设置第一示踪器；基于所述扫描图像，标定第一坐标系与成像坐标系之间的第一转换关系；其中，所述第一坐标系以所述第一示踪器中的第一示踪芯片的所在位置为原点；所述成像坐标系以所述成像设备的成像中心点为原点，以所述成像设备的长、宽、高方向为轴线；通过所述第一示踪器获取所述手术器械在所述第一坐标系中的第一角度；基于所述第一角度和所述第一转换关系，得到所述手术器械在所述成像坐标系中的第二角度。
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权利要求：
百度查询： 上海一影信息科技有限公司 江苏一影医疗设备有限公司 一种角度标定方法、系统和示踪器
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