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申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要：本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种基于认知的智能驾驶目标识别多相机跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过后视摄像头识别到目标车辆，确定所述目标车辆的细分类型，赋予所述目标车辆一个目标特征信息；通过后视摄像头采集到目标车辆的运动学参数，根据所述运动学参数预测所述目标车辆进入侧后摄像头识别范围的预计时间；当侧后视摄像头在预计时间后采集的图片中出现了目标车辆时，侧后视摄像头识别的目标将集成后视摄像头提供的目标特征信息，以实现目标跨摄像头移动时，进行目标锁定。本发明通过识别到的目标信息，可以锁定目标类型，当不同摄像头的信息融合在一起后，提取本发明的目标信息，可以快速识别相同车辆。
主权项：1.一种基于认知的智能驾驶目标识别多相机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过后视摄像头识别到目标车辆，确定所述目标车辆的细分类型，赋予所述目标车辆一个目标特征信息；通过后视摄像头采集到目标车辆的运动学参数，根据所述运动学参数预测所述目标车辆进入侧后摄像头识别范围的预计时间；当侧后视摄像头在预计时间后采集的图片中出现了目标车辆时，侧后视摄像头识别的目标将集成后视摄像头提供的目标特征信息，以实现目标跨摄像头移动时，进行目标锁定；当目标车辆继续加速，在t秒后出现在侧前摄像头视角内，感知识别到目标车辆后，集成所述目标特征信息，当目标车辆变道行驶在车辆正前方，前视摄像头感知识别到目标车辆后，集成所述目标特征信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿尔特汽车技术股份有限公司 一种基于认知的智能驾驶目标识别多相机跟踪方法及系统
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