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申请/专利权人：中国一冶集团有限公司
摘要：本发明公开了一种自平衡式爬升环形机械焊接系统及方法，包括辅助夹紧层、爬升环形平台和焊接单元。所述焊接单元机身下方安装齿槽连接在爬升降式装置平台上的环形齿块，所述爬升环形平台中部镂空可固定在立柱上，且底部两侧设置爬升轮，可进行上下爬升，所述辅助夹紧层处于爬升降式环形动力装置下方，用于进一步固定装置。本系统采用两组相互独立的锥齿轮传动系统，并结合陀螺仪姿态反馈方法，实现同侧爬升轮的同步运转，解决了高空焊接平台自行爬升、爬升过程中平稳性难以保证的技术问题，有效提高了平台运动精度和稳定性。
主权项：1.一种自平衡式爬升环形机械焊接系统，包括爬升环形平台和高空焊接单元，其特征在于，所述爬升环形平台包括两侧相互独立的爬升动力系统和设于底端的陀螺仪，所述动力系统一侧包括主电机1，所述主电机1的输出轴与第一锥形齿轮2固定连接，所述第一锥形齿轮2与第二锥形齿轮3啮合传动连接，所述第二锥形齿轮3通过第一传动杆4与第三锥形齿轮5同轴固定连接，所述第三锥形齿轮5与第四锥形齿轮6啮合传动连接，所述第四锥形齿轮6通过第二传动杆7与爬升轮8同轴固定连接，另一侧爬升动力系统与左侧相似，本系统采用两组相互独立的锥齿轮传动系统，并结合陀螺仪姿态反馈方法，实现同侧爬升轮的同步运转，解决了高空焊接平台自行爬升、爬升过程中平稳性难以保证的技术问题，提高了平台运动精度和稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国一冶集团有限公司 一种自平衡式爬升环形机械焊接系统及方法
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