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申请/专利权人：苏州大学
摘要：本发明公开了一种云边协同的轻型车载路面病害实时检测方法及系统包括，采集路面数据，并基于YOLOv8n的模型架构，创建YOLO‑LFE；引入轻量级网络MobileNetV3作为主干网络，并引入增强感受野模块，设计加强渐近特征金字塔网络；并将YOLO‑LFE和多目标检测模型相结合，避免了同一目标的多次检测；本发明引入轻量级网络MobileNetV3，减少了模型的参数和计算量；并引入增强感受野模块，增强了模型从小物体中提取特征的能力；设计加强渐近特征金字塔网络降低了后续与初级特征融合时语义差距较大的问题；通过对模块之间的改进，解决了现有网络结构大以及传统检测方法无法应用于嵌入式设备的问题。
主权项：1.一种云边协同的轻型车载路面病害实时检测方法，其特征在于，包括：采集路面数据，并基于YOLOv8n的模型架构，构建轻量级特征增强YOLO路面病害检测网络；在所述路面病害检测网络的主干特征提取网络部分中，引入轻量级网络MobileNetV3作为主干网络，并引入增强感受野模块，替换所述路面病害检测网络中原有的快速空间金字塔池化方法；在所述路面病害检测网络中替换原有加强渐进特征融合网络，并将所述路面病害检测网络和多目标检测模型相结合，以实现对车载路面病害的实时检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 一种云边协同的轻型车载路面病害实时检测方法及系统
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