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申请/专利权人：石通瑞吉电子公司
摘要：用于估算挂车车轮位置的方法，包括识别第一图像中的第一组车轮位置。第一组车轮位置中的每个车轮位置都与对应的挂车角度相关联。对第一组车轮位置进行聚类并识别第一组车轮位置中的主集群。对主集群应用最佳拟合曲线。最佳拟合曲线是将车轮位置与挂车角度相关联的曲线。响应于车轮在第一图像中被隐藏，通过将确定的挂车角度应用于最佳拟合曲线来确定估算的车轮位置。将估算的车轮位置输出到至少一个附加车辆系统。
主权项：1.一种用于估算挂车车轮位置的方法，其包括：识别至少第一图像中的第一组车轮位置，所述第一组车轮位置中的每个车轮位置与对应的挂车角度相关联；对所述第一组车轮位置进行聚类并识别所述第一组车轮位置中的主集群；生成应用于所述主集群的最佳拟合曲线，所述最佳拟合曲线是将车轮位置与挂车角度相关联的曲线；响应于所述车轮在所述第一图像中被隐藏，通过将确定的挂车角度应用于所述最佳拟合曲线来识别估算的车轮位置；以及将估算的车轮位置输出到至少一个附加车辆系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石通瑞吉电子公司 包括车轮位置估算的商用车辆的摄像头监控系统
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