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申请/专利权人：浪潮智能终端有限公司
摘要：本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种IROS面向大数据包的可靠传输方法，包括以下步骤：S1、数据切片；S2、依据数据切片头部的分片序列号将数据负载对应存储到内存池中预先分配的缓存区域中；S3、每个数据切片存储完成，接收端检查该大数据包的数据切片是否完整，利用位图反馈，将缺失的数据切片向接收端重传直至数据切片接收完整；S4、一个大数据包在接收端的缓存区域中重组完成后，接收端提取并处理该大数据包，同时递增预期的数据包序列号，准备接收下一个大数据包，重复步骤S1‑S4。本发明既能维持IROS标志性的高效传输速率，又能确保大数据包可靠传输数据不丢失。
主权项：1.一种IROS面向大数据包的可靠传输方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、发送端在发送数据前，对大数据包分片处理，每个数据切片包含固定尺寸的头部和实际数据负载，头部携带有分片总数、最大分片尺寸及分片序列号，各数据切片通过UDP依次发送；S2、接收端接收数据后，先验证其头部信息，依据数据切片头部的分片序列号将数据负载对应存储到内存池中预先分配的缓存区域中；S3、每个数据切片存储完成，接收端检查该大数据包的数据切片是否接收完整，如果数据切片接收不完整，则接收端继续等待接收后面的数据切片，直至该大数据包接收完整或出现接收到的大数据包序列号跳变的情况；如果数据切片接收完整，则对大数据包做标记；如果出现接收到的大数据包序列号跳变的情况时，则接收端进一步核实期望大数据包的缓存区域接收的数据切片是否完整，若发现缺失，则判断为数据切片的丢失，接收端将这些缺失数据切片的序列号映射为位图形式，指示出该大数据包未接收到的数据切片，并将该位图反馈至发送端，发送端根据位图将缺失的数据切片向接收端重传直至该大数据包的数据切片接收完整；S4、一个大数据包在接收端的缓存区域中重组完成后，接收端提取并处理该大数据包，同时递增预期的数据包序列号，准备接收下一个大数据包，重复步骤S1-S4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浪潮智能终端有限公司 一种IROS面向大数据包的可靠传输方法
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