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一种面向建筑坍塌场景的材质分割方法及系统 

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申请/专利权人:江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司

摘要:本发明公开了一种面向建筑坍塌场景的材质分割方法及系统,方法包括:将待分割的目标建筑坍塌场景图像输入训练好的建筑坍塌场景材质分割模型,得到材质分割结果;其中建筑坍塌场景材质分割模型的获取包括:获取道路场景材质数据集;对道路场景材质数据集中的道路场景材质分割图像进行映射得到建筑场景材质数据集;在建筑场景材质数据集的图像上添加坍塌区域材质物体及对应的材质标注,得到建筑坍塌场景材质数据集;利用建筑坍塌场景材质数据集对第二深度语义分割模型进行训练,得到基础建筑坍塌场景材质分割模型;利用目标场景序列图像中带标注的图像对基础建筑坍塌场景材质分割模型进行域自适应学习,得到训练好的建筑坍塌场景材质分割模型。

主权项:1.一种面向建筑坍塌场景的材质分割方法,其特征在于,包括:获取待分割的目标建筑坍塌场景图像;将所述待分割的目标建筑坍塌场景图像输入训练好的建筑坍塌场景材质分割模型,得到材质分割结果;其中所述训练好的建筑坍塌场景材质分割模型的获取包括:利用第一道路场景材质数据集对第一深度语义分割模型进行训练,得到道路场景材质分割模型;其中所述第一道路场景材质数据集包括多个道路场景材质分割图像及对应的材质标注;利用所述道路场景材质分割模型处理道路场景语义分割数据集,得到带标注的道路场景材质分割图像;将所述带标注的道路场景材质分割图像加入第一道路场景材质数据集得到第二道路场景材质数据集;对所述第二道路场景材质数据集中的道路场景材质分割图像进行映射得到建筑场景材质数据集;在建筑场景材质数据集的图像上添加坍塌区域材质物体及对应的材质标注,得到建筑坍塌场景材质数据集;利用所述建筑坍塌场景材质数据集对第二深度语义分割模型进行训练,得到基础建筑坍塌场景材质分割模型;利用目标场景序列图像中带标注的图像对所述基础建筑坍塌场景材质分割模型进行域自适应学习,得到训练好的建筑坍塌场景材质分割模型。

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权利要求:

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