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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供一种周视激光近程探测目标识别方法，具体过程为：搭建激光探测场景，包括激光探测单元和用于搭载激光探测单元的探搭载平台；利用所述激光探测单元进行目标探测，存储激光探测回波信息得到矩阵A；基于所述探测波束倾角，将探测方向上的探测矩阵A转换为垂直距离上的探测矩阵B，基于探测矩阵B中非零元素分布实现交会方位的判断；在探测矩阵B中，选择两个机翼对应的元素分别记为wing1和wing2；基于所述两个机翼对应的元素和或探测矩阵B，计算探测目标的姿态角。本发明方法能够实现对目标交会方位、关键部位及交汇姿态的准确识别。
主权项：1.一种周视激光近程探测目标识别方法，其特征在于，具体过程为：1搭建激光探测场景，包括激光探测单元和用于搭载激光探测单元的探搭载平台；2利用所述激光探测单元进行目标探测，存储激光探测回波信息得到矩阵A，其中Aij为第i路探测单元在第j次探测过程，探测到目标时探测单元到目标的距离；3基于所述探测波束倾角，将探测方向上的探测矩阵A转换为垂直距离上的探测矩阵B，基于探测矩阵B中非零元素分布实现交会方位的判断；4在探测矩阵B中，选择两个机翼对应的元素分别记为wing1和wing2；5基于所述两个机翼对应的元素和或探测矩阵B，计算探测目标的姿态角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种周视激光近程探测目标识别方法
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