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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明公开了一种面向智能网联环境下的交叉路口及其交通控制方法，所述交叉口包括所述的四个方向的道路、多车协同行驶区以及中央控制设备，每一个方向的道路都包括交叉口停止线、入口道调速区、地面指示标记、过街请求按钮、红绿灯装置、入口道等待区、禁止变道实线、交叉口控制起始线、中央禁止变道双黄线、允许变道虚线、出口道驶离区、斑马线后停止线、斑马线、斑马线前停止线、出口道排队等待区和排队等待区截止线。本发明不仅可以有效提升智能网联环境下车辆在交叉口的通行效率，而且可以减少行人不必要的红绿灯等待时间。

主权项：1.一种面向智能网联环境下的交叉路口，包括多车协同行驶区、四个方向的道路和中央控制设备，四个方向的道路分别标识为N、E、S、W，所述四个方向的道路以90度夹角且旋转对称的方式位于多车协同行驶区四周，其特征在于，还包括：交叉口停止线和排队等待区截止线，所述交叉口停止线位于多车协同行驶区与入口道的道路的分界线处，所述排队等待区截止线位于多车协同行驶区与出口道的道路的分界线处；斑马线，所述斑马线分别位于四个方向的每个道路内，所述斑马线靠近多车协同行驶区的一侧设有斑马线前停止线，所述斑马线远离多车协同行驶区的一侧设有斑马线后停止线，所述道路中央设有中央禁止变道双黄线，所述斑马线前停止线、交叉口停止线、道路边界和中央禁止变道双黄线围成入口道调速区，所述斑马线前停止线、排队等待区截止线、中央禁止变道双黄线和出口道的道路边界围成出口道排队等待区；交叉口控制起始线，所述交叉口控制起始线位于斑马线后停止线远离多车协同行驶区的一侧，所述斑马线后停止线、交叉口控制起始线、中央禁止变道双黄线和入口道的道路边界围成入口道等待区，所述斑马线后停止线、交叉口控制起始线、中央禁止变道双黄线和出口道的道路边界围成出口道驶离区；过街请求按钮和红绿灯装置，所述过街请求按钮和红绿灯装置均位于道路边界线外侧且靠近斑马线；所述中央控制设备包括通信终端模块，当车辆经过交叉口控制起始线驶入交叉口时，智能网联车辆的车载通信终端模块发送接管请求，中央控制设备的通信终端模块接受请求接管车辆的控制，当车辆经过交叉口控制起始线驶出交叉口时，智能网联车辆的车载通信终端模块发送终止接管请求，中央控制设备通过通信终端模块停止车辆的接管控制，期间数据传递通过5G信号进行传输，所述车辆均搭载定位系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连理工大学 一种面向智能网联环境下的交叉路口及其交通控制方法