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申请/专利权人：同致电子科技(厦门)有限公司
摘要：本发明提供了一种实现ASILD级别的障碍物检测方法、装置、设备及介质，先通过在监听到障碍物检测任务时，同时调用摄像头安全机制和超声波雷达安全机制，并在所述摄像头安全机制下获取由ASILB级的摄像头采集到的图像信息，在超声波雷达安全机制下获取由ASILB级的超声波雷达采集到的超声波数据，接着，对所述图像信息进行预处理，并对预处理后的图像信息进行特征提取，以生成障碍物特征；最后，将所述调用融合算法对所述障碍物特征和所述超声波数据进行融合，以生成符合ASILD级别的障碍物识别结果，解决了现有的障碍物检测无法达到ISO26262功能安全ASILD标准的问题。
主权项：1.一种实现ASILD级别的障碍物检测方法，其特征在于，包括：在监听到障碍物检测任务时，同时调用摄像头安全机制和超声波雷达安全机制，并在所述摄像头安全机制下获取由ASILB级的摄像头采集到的图像信息，在所述超声波雷达安全机制下获取由ASILB级的超声波雷达采集到的超声波数据；对所述图像信息进行预处理，并对预处理后的图像信息进行特征提取，以生成障碍物特征；将所述调用融合算法对所述障碍物特征和所述超声波数据进行融合，以生成符合ASILD级别的障碍物识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同致电子科技(厦门)有限公司 实现ASIL D级别的障碍物检测方法、装置、设备及介质
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