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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司
摘要：本申请公开一种自动驾驶障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括，基于视觉识别，采集图像数据并对数据进行标注；基于视觉模拟的生成对抗网络算法进行图像样本生成，扩充图像数据；将扩充后数据输入特征提取模型，进行特征提取模型的训练；将特征提取后的数据输入特征降维模型中，进行特征降维模型的训练；将降维后的数据输入到分类器中，进行分类器的训练；根据完成训练的特征提取模型、数据降维模型和分类器模型，进行基于视觉的障碍物识别。通过上述方案，生成对抗网络生成的图像和特征强化损失函数，提高模型在未见过的障碍物图像上的识别能力。
主权项：1.一种自动驾驶障碍物识别方法，其特征在于，所述自动驾驶障碍物识别方法包括：步骤S1，基于视觉识别，采集图像数据并对数据进行标注；步骤S2，基于视觉模拟的生成对抗网络算法进行图像样本生成，扩充图像数据；步骤S3，将扩充后数据输入特征提取模型，进行特征提取模型的训练；步骤S4，将特征提取后的数据输入特征降维模型中，进行特征降维模型的训练；步骤S5，将降维后的数据输入到分类器中，进行分类器的训练；步骤S6，根据完成训练的特征提取模型、数据降维模型和分类器模型，进行基于视觉的障碍物识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(北京)软件科技有限公司 自动驾驶障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质
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