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申请/专利权人：宁波工程学院

摘要：本发明提供了一种单泵站双油缸构成的沉井定位系统的调位控制方法，包括：步骤S1，获取同步油缸和泵站的数据；步骤S2，计算同步油缸的理论动作模式；步骤S3，判断是否存在同步油缸的理论动作模式表征为退出模式：若是则退出；若否则转向步骤S4；步骤S4，计算主同步油缸的实际动作模式和目标执行次数；步骤S5，控制主同步油缸执行动作；步骤S6，判断实际执行次数是否小于目标执行次数：若是则转向步骤S7；若否则返回步骤S2；步骤S7，执行轮次加1并判断是否等于设定轮次：若是则重置实际执行次数和执行轮次并返回步骤S2；若否则重置实际执行次数并更新有效工作压力，随后返回步骤S2。有益效果是本发明能够降低沉井定位施工的时间和设备成本。

主权项：1.一种单泵站双油缸构成的沉井定位系统的调位控制方法，其特征在于，预先在沉井1上设置呈周向间隔排布的多个泵站2并在每相邻的两个所述泵站2之间间隔设置两个同步油缸3，每个所述泵站2均用于驱动其相邻的两个所述同步油缸3，所述沉井1外布设有数量与所述同步油缸3相同的多个重力锚4，各所述重力锚4通过缆绳5与所述沉井1固定连接，且各所述重力锚4与各所述同步油缸3的位置一一对应，所述调位控制方法包括以下步骤：步骤S1，进行模式初始化，获取各所述同步油缸3的油缸工作数据和第一空间数据，以及各所述泵站2的泵站工作数据和第二空间数据；步骤S2，根据所述油缸工作数据和所述第一空间数据得到各所述同步油缸3的理论动作模式；步骤S3，判断是否存在至少一所述同步油缸3的所述理论动作模式表征为退出模式：若是，则退出；若否，则转向步骤S4；步骤S4，根据所述油缸工作数据、所述泵站工作数据和所述第二空间数据得到每个所述泵站2对应的主同步油缸、副同步油缸、所述主同步油缸的实际动作模式和目标执行次数；步骤S5，控制各所述主同步油缸按照对应的所述实际动作模式和所述目标执行次数执行动作；步骤S6，针对每个所述主同步油缸，统计所述主同步油缸对应的实际执行次数，并判断所述实际执行次数是否小于所述目标执行次数：若是，则转向步骤S7；若否，则更新所述油缸工作数据内的所述有效工作压力并返回所述步骤S2；步骤S7，将所述主同步油缸的执行轮次的数值加1，并判断所述执行轮次是否等于预先配置的设定轮次：若是，则重置所述实际执行次数和所述执行轮次，随后返回所述步骤S2；若否，则重置所述实际执行次数并更新所述油缸工作数据内的所述有效工作压力，随后返回所述步骤S2。

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百度查询： 宁波工程学院 一种单泵站双油缸构成的沉井定位系统的调位控制方法