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申请/专利权人：杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司

摘要：本发明的实施例提供了一种叉车安全控制系统和蓄电池叉车。叉车安全控制系统包括：门架；用于驱动门架倾斜的倾斜缸；连接至倾斜缸的倾斜缸截止阀；连接至倾斜缸的倾斜缸压力传感器；倾斜角度检测器；可升降地设置在门架上的货叉组件；用于驱动货叉组件升降的起升缸；连接至起升缸的起升缸截止阀；起升高度检测器；载荷检测器；载荷中心距检测器；控制器，其用于计算出门架的安全倾斜角度范围，且使门架在安全倾斜角度范围内倾斜，且还用于计算出货叉组件的最大安全起升高度，且使货叉组件在最大安全起升高度内升降。叉车安全控制系统可以起到限位保护的作用，操纵员不会因操纵失误导致出现翻车等危险事故，使叉车的安全性较高。

主权项：1.一种叉车安全控制系统，其特征在于，包括：门架；倾斜缸，所述倾斜缸的活塞杆连接至所述门架，以用于驱动所述门架倾斜；倾斜缸截止阀，所述倾斜缸截止阀连接至所述倾斜缸；倾斜缸压力传感器，所述倾斜缸压力传感器连接至所述倾斜缸；倾斜角度检测器；货叉组件，所述货叉组件可升降地设置在所述门架上；起升缸，所述起升缸的活塞杆连接至所述货叉组件，以用于驱动所述货叉组件升降；起升缸截止阀，所述起升缸截止阀连接至所述起升缸；起升高度检测器；载荷检测器；载荷中心距检测器；以及控制器，所述控制器电连接至所述倾斜缸截止阀、所述倾斜缸压力传感器、所述倾斜角度检测器、所述起升缸截止阀、所述起升高度检测器、所述载荷检测器和所述载荷中心距检测器，所述倾斜缸压力传感器用于检测所述倾斜缸内的压力并发送倾斜缸压力信号至所述控制器，所述载荷检测器用于检测所述货叉组件上的货物的载荷并发送载荷信号至所述控制器，所述载荷中心距检测器用于检测所述货物的载荷中心距并发送载荷中心距信号至所述控制器，其中所述控制器用于基于所述倾斜缸压力信号、所述载荷信号和所述载荷中心距信号计算出所述门架的安全倾斜角度范围，且在所述倾斜角度检测器检测到所述门架的倾斜角度到达所述安全倾斜角度范围的端点时、控制所述倾斜缸截止阀关闭，以使所述门架在所述安全倾斜角度范围内倾斜，且所述控制器还用于基于所述载荷信号、所述载荷中心距信号和载荷曲线图计算出所述货叉组件的最大安全起升高度，且在所述起升高度检测器检测到所述货叉组件的起升高度到达所述最大安全起升高度时、控制所述起升缸截止阀关闭，以使所述货叉组件在所述最大安全起升高度内升降。

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