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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明提供一种焊缝跟踪误差预测性超前补偿控制方法及装置，所述方法包括：结合焊接生产的实际工况，构建基于数字孪生的焊缝跟踪预测性超前补偿控制架构体系；设计焊缝跟踪误差的预测性超前补偿控制的基本逻辑和步骤；实时测量焊缝跟踪误差，通过数字孪生架构体系实时通讯至工控机，生成并实时更新焊缝跟踪误差数据集；通过预测模型实现焊缝跟踪误差的准确预测，并利用多维度评价指标衡量所选用预测模型的预测精度；确定焊缝跟踪预测性超前补偿控制方法启动的判断标准和时机；通过补偿控制算法实现焊缝的快速和高精度跟踪与监控。本发明通过对焊缝误差的实时测量和预测，提前对可能产生的焊缝误差进行超前补偿，以消除和减小焊缝跟踪误差。
主权项：1.一种焊缝跟踪误差预测性超前补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：结合焊接生产的实际工况，构建基于数字孪生的焊缝跟踪预测性超前补偿控制架构体系；设计焊缝跟踪误差的预测性超前补偿控制的基本逻辑和步骤；实时测量焊缝跟踪误差，通过数字孪生架构体系实时通讯至工控机，生成并实时更新焊缝跟踪误差数据集；通过预测模型实现焊缝跟踪误差的准确预测，并利用多维度评价指标衡量所选用预测模型的预测精度；确定焊缝跟踪预测性超前补偿控制方法启动的判断标准和时机；通过补偿控制算法实现焊缝的快速和高精度跟踪与监控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种焊缝跟踪误差预测性超前补偿控制方法及装置
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