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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种改进型复矢量电流调节器设计方法，应用于电机驱动控制领域。本发明综合考虑电流采样延时对电流环稳定性的影响，针对传统预测补偿存在的电机模型参数失配问题，通过构建永磁同步电机电流闭环复矢量模型，推导简化了电流采样延时补偿结构，在有效避免电机模型参数失配的同时给出了一种考虑延时常数的带宽整定方法。本发明对电流采样延时环节进行泰勒展开，获得等效一阶惯性环节，对传统补偿模型进行优化得到近似的无电机模型的补偿结构，将电流闭环补偿成带宽‑延时常数关联的二阶系统，在实现电流采样延时补偿的同时减小传统结构对电机参数的依赖性。
主权项：1.一种改进型复矢量电流调节器设计方法，其特征在于，电流采样延时补偿结构与PI参数设计，所述参数为复矢量电流调节器的比例项系数、积分项系数、解耦项系数和系统目标带宽，具体的，包括以下步骤：S1、构建考虑电流采样延时的永磁同步电机复矢量模型；S2、整定复矢量电流调节器的比例项系数、积分项系数、解耦项系数；S3、由Smith预估器设计改进型电流采样延时补偿结构，整定补偿结构带宽参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种改进型复矢量电流调节器设计方法
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